定时器、计数器简单电路编程及其梯形图的经验设计法.pptVIP

定时器指令 4.3.1 定时器指令介绍 S7-200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的。每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值（16位符号整数）；一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值；还有一位状态位，反应其触点的状态。 S7-200系列PLC定时器按工作方式分三大类定时器。其指令格式如表4-3所示。 LAD STL 说明 TON T××，PT TON—通电延时定时器 TONR—记忆型通电延时定时器 TOF—断电延时型定时器 IN是使能输入端，指令盒上方输入定时器的编号（T××），范围为T0-T255；PT是预置值输入端，最大预置值为32767；PT的数据类型：INT； PT操作数有：IW，QW，MW，SMW，T，C，VW，SW，AC，常数 TONR T××，PT TOF T××，PT 2. 时基 按时基脉冲分，则有1ms、10ms、100ms 三种定时器。不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器刷新的方式不同。 （1）定时精度和定时范围。 定时器的工作原理是：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。 其中，最小计时单位为时基脉冲的宽度，又为定时精度； 从定时器输入有效，到状态位输出有效，经过的时间为定时时间， 即：定时时间=预置值×时基。 当前值寄存器为16bit，最大计数值为32767，由此可推算不同分辨率的定时器的设定时间范围。CPU 22X系列PLC的256个定时器分属TON （TOF）和TONR工作方式，以及3种时基标准，如表4-4所示。 可见时基越大，定时时间越长，但精度越差。 表4-4 定时器的类型 工作方式 时基（ms） 最大定时范围（s） 定时器号 TONR 1 32.767 T0，T64 10 327.67 T1-T4，T65-T68 100 3276.7 T5-T31，T69-T95 TON/TOF 1 32.767 T32，T96 10 327.67 T33-T36，T97-T100 100 3276.7 T37-T63，T101-T255 2）1ms、10ms、100ms定时器的刷新方式不同。 1ms定时器每隔1ms刷新一次与扫描周期和程序处理无关即采用中断刷新方式。因此当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。但应当注意，如果该定时器的指令不是每个周期都执行，定时器就不能及时刷新，可能导致出错。 3. 定时器指令工作原理 （1）通电延时定时器（TON）指令工作原理。程序及时序分析如图4-45所示。 LD I0.0 TON T37，100 LD T37 = Q0.0 （2）记忆型通电延时定时器（TONR）指令工作原理   LD I0.0 TONR T3，100 LD I0.1 R T3，1 LD T3 = Q0.0 （3）断电延时型定时器（TOF）指令工作原理 LD I0.0 TOF T37，+30 LD T37 = Q0.0 小结： 1）以上介绍的3种定时器具有不同的功能。接通延时定时器（TON）用于单一间隔的定时；有记忆接通延时定时器（TONR）用于累计时间间隔的定时；断开延时定时器（TOF）用于故障事件发生后的时间延时。2）TOF和TON 共享同一组定时器，不能重复使用。即不能把一个定时器同时用作TOF和TON。例如，不能既有TON T32，又有TOF T32 4.4.1 计数器指令介绍 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。 结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。 当前值寄存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。 S7-200系列PLC有三类计数器：CTU-加计数器，CTUD-加/减计数器，CTD-减计数。 1. 计数器指令格式 STL LAD 指令使用说明 CTU Cxxx，PV （1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K （4