工程力学(静力学与材料力学)-1-静力学基础.ppt

? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 作用在刚体上、作用线处于同一平面内的三个互不平行力平衡的充分与必要条件是：三力的作用线必须汇交于一点。三个力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或称为力三角形封闭。 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 ? 不平行的三力平衡条件 ? 平衡的概念 柔性约束与约束力 ? 绳索约束与带约束 ? 约束与约束力 ? 光滑面约束 ? 约束与约束力 ? 光滑面约束 ? 约束与约束力 构件与约束的接触面如果是光滑的，即它们之间的摩擦力可以忽略时，这时的约束称为光滑面约束(constraint of smooth surface)。这种约束不能阻止物体沿接触点切面任何方向的运动或位移，而只能限制沿接触点处公法线指向约束方向的运动或位移。 光滑面约束的约束力是通过接触点，沿该点公法线并指向被约束物体。 ? 光滑面约束 ? 约束与约束力 光滑面约束的约束力是通过接触点，沿该点公法线并指向被约束物体。 ? 光滑面约束 ? 约束与约束力 光滑面约束的约束力是通过接触点，沿该点公法线并指向被约束物体。 ? 光滑面约束 ? 约束与约束力 光滑面约束的约束力是通过接触点，沿该点公法线并指向被约束物体。 FR ? 光滑面约束 ? 约束与约