jing直流电机培训教材.pptVIP

方波控制 方波控制 正弦波控制 正弦波控制 关于VSP 空调电控配合 直流电机培训教材 Welling * Welling 电机事业本部 直流电机培训教材 主 讲 人 : 空调电机基础知识 一、定义: 电动机是一种进行机电能量转换的电磁机械装置，通过它把电能转换为机械能，用来驱动各种用途的生产机械和其他装置，是各种控制系统的执行元件。 空调电机基础知识 二、直流电机的原理： 1、电磁感应定律：通电的导体在磁场中会受到力的作用， 作切割磁力线运动的导体会产生电动势。 空调电机基础知识 2、有刷直流电机的原理： 空调电机基础知识 3、无刷直流电机的原理： 空调电机基础知识 3.1无刷直流电机的驱动原理： 3.1无刷直流电机的驱动原理： 空调电机基础知识 3.1无刷直流电机的驱动原理： 电机一般需要三个霍尔元件，三个霍尔元件输出的逻辑波形图和真值表如下图所示。两个霍尔元件之间的空间夹角为120度电角度，输出的脉冲信号依次相隔120度电角度 。从真值表中可以看出，每个霍尔元件一次导通180度，每隔60度必有一个霍尔元件的输出状态发生切换，三个霍尔元件的输出状态的组合共有六种。 空调电机基础知识 3.1无刷直流电机的驱动原理： 与上述的霍尔元件的输出状态相对应， 在一个周期内，三相绕组间隔60度电角度换相一次，每个时刻有两相绕组导通，每相绕组连续导通120度，每相绕组正反向各导通一次，导通时间占三分之二周期。假定电枢各相绕组的导通次序为：UV、UW、VW、VU、WU、WV，则电枢磁势的向量图如下图所示。电机转子在该电枢磁场的作用下，按既定方向旋转。真值表的参数必须与控制电路的逻辑程序相吻合，若三个霍尔元件的输出状态的真值表的参数与控制电路的逻辑程序不吻合，电枢磁场与转子主磁场将不匹配，电机将不能运转或倒转。 空调电机基础知识 三、直流电机的分类： 1、直流电机的分类(按有刷还是无刷)： 直流电机 有刷直流电机 无刷直流电机 电励磁直流电机 永磁直流电机 空调电机基础知识 1、直流电机的分类(按有刷还是无刷)： 2-1．按电机结构分：铁壳、塑封、换气 2-2．按使用类别分：室外机、室内机、风机 2-3．按控制方式分：PAM控制、PWM控制 2-4．按有无传感器、控制驱动芯片所处位置分： A）有位置传感、芯片内置直流电机 B）有位置传感、芯片外置直流电机 C）无位置传感、芯片外置直流电机 空调电机基础知识 四、直流电机的结构： 1、永磁转子 2、定子 3、控制PC板 4、相关支撑件 具体结构见附图一和附图二。 空调电机基础知识 附图1：塑封内机结构 空调电机基础知识 附图2：铁壳外机结构 空调电机基础知识 五、电机的调速原理： 1、交流电机的调速 交流电机的调速的转速公式n=60f/p，交流电机转速只与电源频率和 电机极数有关。 1、1变频调速：n=60f/p 1、2变极调速:n=60f/p 1、3抽头调速:n1=(1-S)n0 空调电机基础知识 2、直流电机的调速 直流电机可实现无极平滑调速，通过速度反馈实现闭环控制，广泛 用于的速度控制要求比较高的场合。 2、1调幅调制（PAM控制)：直接改变电压的大小进行调速，一般用于 低压电机。 空调电机基础知识 2、2脉宽调制（PWM控制)：直接改变电压脉冲的宽度进行调速， 高、压电机均可采用PWM控制进行调速。 空调电机基础知识 六、直流电机与空调控制器的接口： 1。PC板内置PAM控制方式 2。PC板内置PWM控制方式 空调电机基础知识 空调电机基础知识 3。有位置传感PC板外置 4。无位置传感PC板外置 七、与交流电机相比，直流电机的优缺点： 1。优点： 1。1 可以实现无极平滑调速，通过速度反馈信号可实现精确的闭环控制。 1。2 电机效率高，同功率的交直流电机，直流电机效率较高，如空调 风 扇电机，交流电机的效率一般为35%~55%,直流电机的效率一 般为60%~85%. 2。缺点： 2。1 需要专用的直流电源或控制器驱动电机，电机成本相对较高。 2。2 直流电机的制造工艺比较复杂。 八、直流电机常见故障及使用注意事项： 1。常见故障： 1。1 整机噪音：一般与电机单机振动或客户结构支撑件有关。 1。2 电机外观不良：主要指电机损伤、端盖划伤、生锈等。 1。3 电机死点：主要是缺相所致，原因是控制板某元件损坏、控制芯片 桥路损坏或某些元件虚焊造成，可能是漏检或客户使用不当损坏PC板。 1。4 电机不转：一般是控制板部分元件损坏，可能是带电插拔或客户 使用不当造成，或电压冲击造成部分元件损坏。 1。5 电机反转：可能是电机相序反。 2。直流电机使用注