机器人技术及其应用1.pptVIP

* 高等学校机械电子工程规划教材 17121 机器人技术及其应用 ? 华南理工大学 谢存禧 张铁 主编 ? ? ? 机械工业出版社 2005 ? 责任编辑 高文龙 第一章 概 论 第一节 机器人的发展史 第二节 机器人研究领域和内容 第一节 机器人的发展史 一、机器人概述 机器人具有以下特性： （1）一种机械电子装置； （2）动作具有类似于人或其他生物体的功能； （3）可通过编程执行多种工作，有一定的通用性和灵活性； （4）有一定程度的智能，能够自主地完成一些操作。 “机器人学三原则”，这三个原则如下： （1）机器人不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸； （2）机器人应执行人们下达的命令，除非这些命令与第一原则相矛盾； （3）机器人应能保护自己的生存，只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。 二、机器人发展历史、现状和发展趋势 Unimate机器人 Versatran机器人 机器人产品问世于20世纪60年代，代表性的有美国Unimation公司的Unimate机器