数控编程 教学课件 作者 韩鸿鸾_第五章 第五章.pptVIP

【例5-31】在YZ平面中加工一个圆形型腔。中心点为Y50 Z50。深度的进给轴是X轴。未定义精加工余量和安全间隙。采用通常的铣削方式（逆铣）加工型腔。沿螺旋路径进行进给。使用半径为10mm的铣刀，如图所示。 POCKET4编程举例 第一节 常用功能指令 第二节 孔加工循环 第四节 极坐标编程与坐标系变换 第三节 轮廓加工循环 第四节 极坐标编程与坐标系变换 一、极坐标 1.极坐标 当使用极坐标指令后，坐标值以极坐标方式指定，即以极坐标半径和极坐标角度来确定点的位置。测量半径与角度的起始点称为“极点”。 (1)极径RP＝＿ 极径定义该点到极点的距离，极径一律用正值表示。 在不同平面中正方向的极径和极角 (2)极角AP＝＿ 极角是指与所在平面中的横坐标轴之间的夹角(比如G17中X轴)。该角度可以是正角，也可以是负角。极坐标角度的零度方向为第一坐标轴的正方向，逆时针方向为角度方向的正向。如图所示。 极坐标角度的数值范围?0～360?，其值可以用绝对值表示，也可以用增量值表示，分别用符号“AC”与“IC”表示。 如图所示A点与B点的坐标，相对于极点O点，用极坐标方式可描述如下： 极坐标 A点：RP=30 AP=0（极坐标半径为30，极坐标角度为0?） B点：RP=30 AP=60（极坐标半径为30，极坐标角度为60?） 2.柱面坐标 而对于与所指定极坐标平面垂直的第三根几何轴，可用笛卡尔坐标确定。这种指定方式称为柱面坐标方式，柱面坐标可编制空间几何参数。如图所示 。 柱面坐标 C点的坐标可作如下描述： C点： RP=40 AP=30 Z=50。 3.极坐标系原点 极坐标原点指定方式有G110、G111和G112三种指定方式。其指令格式如下所示： G110，G111，G112 X Y Z ；X、Y、Z 为相对于定义点的坐标值 G110，G111，G112 AP= RP= ； G110 极坐标参数，相对于刀具最近到达的点（即刀具当前位置点）定义极坐标。 G111 极坐标参数，相对于工件坐标系原点定义极坐标。 G112 极坐标参数，相对于上一个有效的极点定义极坐标。 如图5-86所示，分别将A点、B点与刀具中心当前位置点C点指定为极坐标原点。 A点： G111 X30 Y20；(相对于工作坐标系原点定义极坐标) B点： G112 AP=60 RP=40；(相对于前一极坐标原点定义极坐标) C点： G110 X0 Y0；(相对于刀具当前位置点定义极坐标) 极点的确定 4.极坐标中的刀具移动方式 指令格式如下： G00 AP= RP= G01 AP= RP= G02 AP= RP= G03 AP= RP= G00/G01/G02/G03加上RP、AP及与极坐标面垂直的轴的代码指令也可以使刀具在所设定的柱面坐标系中完成快速定位/直线插补/顺、逆时针圆弧插补动作。具体格式如下所示: G17 G00 AP= RP= Z__ G18 G00 AP= RP= Y__ G19 G00 AP= RP= Y__ 5.极坐标的应用 采用极坐标编程，可以大大减少编程时的计算工作量，因此在编程中得到广泛应用。通常情况下，圆周分布的孔类零件（如法兰类零件）以及图样尺寸以半径与角度形式标示的零件（如正多边形外形铣削），采用极坐标编程较为合适。 【例5-32】试用极坐标编程来编写如图所示正六边形外形铣削的程序。 编程实例 三、坐标变换 1.零点偏置指令G53、G54～G59、G500、G513 若在工作台上同时加工多个相同零件时，可以设定不同的程序零点，从而建立G54～G59六个工件坐标系。 当工件装夹到机床上后用对刀求出偏置量，并通过操作面板输入到零点偏置数据区。程序可以通过选择相应的G54～G59调用此值，如图所示。 可设 定的零点偏置 在钻削/铣削时可几个 工件同时安装设置多个零点 2.可编程的零点偏置 TRANS、ATRANS 如果工件上在不同的位置有重复出现的形状要加工，或者选用了一个新的参考点，在这种情况下就需要使用可编程零点偏置。可以在所有坐标轴中进行零点偏移，如图所示。 可编程的零点偏置 (1)编程格式 TRANS X_ Y_ Z_；可编程的偏置，清除所有有关偏置、旋转、比例数、镜像的指令 ATRANS X_ Y_ Z_ ；可编程的偏置，附加于当前的指令 TRANS；不带数值，清除所有有关