机电控制系统 第五章.ppt

第五章 转速电流双闭环直流调速系统设计 5.1 转速电流双闭环的必要性 第五章 转速电流双闭环直流调速系统设计 5.1 转速电流双闭环的必要性（续） 5.2 转速电流双闭环调速系统的组成 5.2 转速电流双闭环调速系统的组成 5.2 转速电流双闭环调速系统的组成 4.5.3 转速电流双闭环调速系统的静特性 5.3 转速电流双闭环调速系统的静特性 5.3 转速电流双闭环调速系统的其静特性 5.4 转速电流双闭环调速系统的稳态参数计算 5.5 双闭环调速系统的启动过程分析 5.5 双闭环调速系统的启动过程分析 5.5 双闭环调速系统的启动过程分析 5.5 双闭环调速系统的启动过程分析 5.5 双闭环调速系统的启动过程分析 5.6 双闭环直流调速系统的动态性能 5.7 双闭环直流调速系统两调节器的作用 5.7 两个调节器的作用 a. 转速调节器的作用 *使转速跟随给定电压的变化，稳态无静差 *对负载变化起抗扰作用 *其输出限幅值决定允许的最大电枢电流 5.8 调节器的工程设计方法 引言：为什么引入工程设计法？ 5.8 调节器的工程设计方法 1. 工程设计方法的基本思路 第一步：先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度。 5.8 调节器的工程设计方法 5.8 调节器的工程设计方法 I型和II型系统的结构还是多种多样的，这里我们各选一种作为典型。 (1) 典型I型