机电控制系统分析第三章 2011.pptVIP

* 2．位置随动系统 位置随动系统或称连续控制系统，它不仅要求在加工过程中实现点到点的准确定位，而且要保证运动过程中逐点的定位精度，即对运动轨迹上的各点都要求精确地跟踪指令。 下图是采用感应同步器为检测元件的位置随动系统。设开始时?＝?1 ，系统处于平衡状态。当计数器送来指令脉冲时，经数模转换电路，使励磁电压的?1角改变，即???1，这就破坏了原有的平衡，定尺输出电压，经放大、整流后驱动直流力矩电动机，使工作台按预定方位运动，并带动滑尺向?＝?1的方向运动，直到?重新等于?1为止，从而实现了位置随动。 * 3.3.6 感应同步器的数字变换技术 在国内外位置检测领域中，感应同步器由于具有精度高、行程大、性能可靠等优点而得到广泛的应用。但对感应同步器的信号进行数字化变换是数显数控的一个关键环节。AD2S90是对感应同步器的输出信号进行数字变换的专用集成电路芯片。以AD2S90芯片为核心的感应同步器数字转换电路具有体积小、结构简单、可靠性高、易于调试和可输出多种信号模式等优点，可在机床的数字化改造中取得很好的应用效果。而目前国内的转换电路多采用分立元件和非专用芯片，但这些芯片体积庞大、结构复杂、调试困难、可靠性差，而且信号的输出格式很难与现有的数显数控装置配接。 * 由正弦波发生器和功率放大电路产生大约10kHz的正弦波信号作为定尺的激磁信号。随着滑尺的运动，滑尺上两