数控机床电气控制 教学课件 作者 杨兴 主编 第7章.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第7章 可编程控制器及其应用 第7章 可编程控制器及其应用 7.2通用型可编程序控制器的基础知识 7.3 S7系列可编程序控制器 7.4 FANUC数控系统PMC 7.5 SIEMENS数控系统PMC 思考题及习题 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 图7-39FANUC-PMC梯形图符号 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 图7-39FANUC-PMC梯形图符号在指令执行过程中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有九位。如图7-40所示，按“先进后出，后进先出”的原则工作。“写”操作结果压人时，堆栈的各原状态全部左移一位；对应地，“取”操作结果时，堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先读出。 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 7.4.2 FANUC数控系统PMC的基本指令和功能指令 1．基本指令共12条，指令及处理内容如表7-11。 表7-11 FANUC-PMC基本指令和处理内容 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 例7-11 减计数指令（CTD）应用如图7-26所示。 图7-26减计数指令（CTD）应用 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 例7-12 增／减计数指令（CTUD）应用如图7-27所示。 图7-27增／减计数指令（CTUD）应用 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 3．程序控制指令 （1）程序控制指令格式如表7-9所示 表7-9程序控制指令格式 （2）程序控制指令应用举例 例7-12 暂停指令（STOP）应用如图7-28所示。STOP指令在使能输入有效时，立即终止程序的执行，CPU工作方式由RUN切换到STOP方式。 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 图7-28暂停指令（STOP）应用 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 例7-13 结束指令（END）、看门狗复位指令（WDR）应用如图7-29所示。 梯形图结束指令直接连在左侧电源的母线时，为无条件结束指令（MEND），该指令无使能输入；有条件地连接在左侧的母线时，为条件结束指令（END），该指令只在其使能输入有效时，终止用户程序的执行返回主程序的第一条指令指行（循环扫描工作方式）。结束指令只能在主程序使用,不能用于子程序和中断服务程序。STEP7编程软件在主程序的结尾会自动生成无条件结束（MEND）指令，用户不得输入无条件结束指令，否则编译出错。 看门狗定时器指令的功能是在其使能输入有效时，重新触发看门狗定时器WDR，增加程序的本次扫描时间,一般在程序扫描周期超过300 ms时使用。若WDR的使能输入无效，则看门狗定时器时间到时，程序必须终止当前指令，不能增加本次扫描时间，并返回到第一条指令重新启动WDR执行新的扫描周期。 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 图7-29结束指令（END）、看门狗复位指令（WDR）应用 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 顺序控制指令包括顺序步开始指令（LSCR）、顺序步结束指令（SCRE）和顺序步转移指令（SCRT）。顺序步开始指令（LSCR）为顺序控制继电器位Sx.y=1时，该程序步执行；SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间；顺序步转移指令（SCRT）为使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位Sx.y清零，下一步顺序控制继电器位置1。 例7-14 顺序控制指令应用如图7-30所示。编写两台电动机顺序启停控制程序，步进条件为时间步进型。状态步的处理为M1启动运行、M2停止，同时启动定时器，步进条件满足时（定时时间到）进入下一步，关断上一步，M2启动运行、M1停止。 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 图7-30顺序控制指令应用 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 当I0.1输入有效时，启动S0.0，执行程序的第一步，输出点Q0.0置1（M1启动运行）， Q0.1置0（M2停止），同时启动定时器T38，经过2s，步进转移指令使得S0.1置1，S0.0置0，程序进入第二步。输出点Q0.1置1（M2启动运行），Q0.0置0（M1停止），同时启动定时器T39，经过2s，步进转移指令使得S0.0置1，S0.1置0，程序进入第一步执行。如此周而复始，循环工作。 例7-15 跳转、循环、子程序调用指令应用如图7-31所示。 跳转指令（JMP）和跳转地址标号指令（LBL）配合使用，实现程序的跳转。使能输入有效时，使程序跳转到指定标号n处执行（在同一程序内，跳转标号n=0～255）；使能输入无效时，程序顺序执行。 尚辅网 第7章可编程控制器及其应用 循环控制指令（FOR）用于重复循环执行一段程序，由FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结构指令。FOR指令为指令盒格式，EN