数控机床故障诊断与维护教学课件2 作者 王文浩 第3章.pptVIP

3.1 主轴部件 3.1.1结构特点 4．刀具夹紧 在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀具自动夹紧装置的刀杆常采用7：24的大锥度锥柄，既利于定心，也为松刀带来方便。 ③压板镶条调整间隙 2.自动换刀系统 数控工具机的自动换刀系统大概分为 1.油压机构 2.气压机构 3.电气式凸轮机构。 3.刀库技术发展趋势 未来工具机产业的发展，均以追求高速、高精度、高效率为目标。随着切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高；换刀的速度已成为高等级工具机的一项重要指标。 3.4.2刀库及换刀装置的维护要点 1．严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀上时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 2．顺序选刀方式必须注意刀具放置在到哭上的顺序要正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 3.4.2刀库及换刀装置的维护要点 3．用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢靠。检查刀座上的锁紧是否可靠。 4．经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成换刀动作。 3.4.2刀库及换刀装置的维护要点 5．要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 6．开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常动作。刀具机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常及时处理。 3.5 液压及气压传动装置 3.5.1 结构特点 1.液压和气压传动系统在数控机床中的功能 （1）自动换刀所需的动作。如机械手的伸、缩、回转和摆动及刀具的松开和夹紧动作。 （2）机床运动部件的平衡。如机床主轴箱的重力平衡和刀库机械手的平衡等。 （3）机床运动部件的运动、制动和离合器的控制、齿轮拨叉挂挡等。 3.5 液压及气压传动装置 3.5.1 结构特点 1.液压和气压传动系统在数控机床中的功能 （4）机床运动部件的支撑。如动、静压轴承和液压导轨等。 （5）机床的润滑和冷却。 （6）机床防护罩、板、门的自动开关。 （1）塑料滑动导轨（贴塑导轨） 铸铁-塑料（长、起支承作用，如HT300，硬度至45~50HRC，Ra0.20~0.10um），用于现代数控机床。 镶装钢-塑料导轨（长、起支承作用，如55号钢、40Gr或合金钢GCr15、GCr15SiMn等，表面淬火，硬度52~58HRC），用于铸造床身、立柱或龙门场合。 2、分类：滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。 3.3导轨副 聚四氟乙烯导轨软带 摩擦特性好； 耐磨性好； 减振性好； 工艺性好； 刚度比滚动导轨好。 导轨塑料分类： 聚四氟乙烯导轨软带、环氧型耐磨导轨涂层 聚四氟乙烯导轨软带是塑料导轨中最成功、性能最好的一种。它是以聚四氟乙烯为基体，加入青铜粉、二硫化钼和石墨等充填剂混合烧结，并做成软带状。 3.3导轨副 环氧型耐磨导轨涂层 环氧型耐磨涂层是另一类成功地用于金属-塑料导轨的材料。它是以环氧树脂和二氧化钼为基体，加入增塑剂，混合成液体或膏状为一组份和固化剂为另一组份的双组份塑料涂层。 导轨塑料涂层具有良好的可加工性，可车、刨、铣、钻、磨削和刮研。也有良好的摩擦特性和耐磨性，其抗压强度比聚四氟乙烯导轨软带要高，固化时体积不收缩，尺寸稳定。 3.3导轨副 （2）滚动导轨 相配的导轨面间放置滚动体，如滚珠、滚柱和滚针等，使导轨面间的摩擦成为滚动摩擦。 优点：摩擦系数小，一般为0.0025~0.005，润滑简单。 运动轻便灵活，运动的驱动力和功率小。 低速运动平稳，位移精度和定位精度高。 滚动体和导轨硬度高，耐磨，精度保持性好。 缺点：抗震性差；结构复杂，制造困难，成本高；必 须有防护、防尘装置。 3.3导轨副 导 轨 条 滑 块 直线滚动导轨副 3.3导轨副 3.3导轨副 3.3导轨副 滚动导轨块 — 一种滚动体作循环运动的滚动导轨 3.3导轨副 THK的直线运动系统 3.3导轨副 LM滚动导轨 3.3导轨副 球保持型LM滚动导轨 3.3导轨副 辊子滑块 ：滚动导轨块 3.3导轨副 常见导轨截面——三角形-平导轨、双三角形、双矩形 3.3导轨副 （3）静压导轨 液体静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油，使运动件稍微浮起，工作过程中，导轨面上油腔中油压能随着外载荷的变化自动调节，以平衡外载荷，保证导轨