数控机床电气系统的装调与维修（FANUC 0i系统） 教学课件 作者 黄登红 主编 熊轶娜何文学 副主编 任务15 21课件 任务1516串行数字控制的主轴驱动系统的调试.pptVIP

尚辅网 尚辅网 数控机床故障诊断与维修技术 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 任务15串行数字控制的主轴驱动系统的调试 尚辅网 4．主轴监控画面 主轴监控画面如图16-3所示，主轴报警：当主轴系统出现故障时，显示主轴放大器的报警号和报警内容；负载表显示：显示当前主轴电动机的负载大小（实际输出电流的百分比）；控制输入信号：显示当前主轴输入的控制信号，如SFR(主轴正转信号)、SRV(主轴反转信号)、ORCM(主轴定向信号)、*ESP(主轴急停信号)、ARST(报警复位信号)等；控制输出信号：显示当前主轴输出的控制信号，如SST(主轴零速信号)、SDT(主轴速度检测信号)、SAR(主轴速度到达信号)、ORAR(主轴定向结束信号)、ALM(主轴报警信号)等。 尚辅网 尚辅网 * * 尚辅网 尚辅网 一、串行数字主轴特点和产品系列 为了提高主轴控制精度与可靠性，适应现代信息技术发展的需要，从CNC输出的控制指令通过网络进行传输，在CNC与主轴驱动装置之间建立通信，这种通信一般使用CNC的串行接口，因而称为“串行主轴控制”。串行主轴控制与主轴模拟量控制的区别见表15-1。 表15-1 串行主轴控制与主轴模拟控制的区别 利用CNC与PMC之间的内部信号进行控制。 利用主轴驱动装置上的外部接点输入信号进行控制 主轴正、反转启动与停止控制 从编码器到主轴驱动装置，再由主轴驱动装置到CNC。 直接由编码器连接到CNC 主轴位置检测连接 在CNC上设定与调整，并利用串行总线自动传送到主轴驱动装置中 在主轴驱动装置上设定与调整 主轴参数设定 数控系统专用的主轴伺服电机 普通三相异步电动机或变频电机 主轴电机 数控系统专用的主轴驱动装置 模拟量控制的主轴驱动单元（如变频器） 主轴驱动装置 通过串行通信传输的内部数字信号 0～10V的模拟量 主轴转速输出 串行主轴控制 主轴模拟量控制 项目 尚辅网 主轴控制信号通过串行总线传送到主轴驱动装置，主轴驱动装置的状态信息同样可通过串行总线传送到CNC（PMC），因此，采用串行主轴后还可以节省大量主轴驱动装置与CNC（PMC）之间的连接线。 FANUC系统应用的串行主轴电动机有α/αi系列和β/βi系列，如图15-1所示。αi系列为21世纪初推出的，具有高速响应、高精度矢量控制等特点，主要产品有标准型的αi系列、广域恒功率输出的αPi系列、经济型的αCi系列、强制冷却型的αLi系列和高电压输入型的α(HV)i系列。其中，αLi系列最高输出转速为20000r／min；α(HV)i系列最大额定输出功率可达l00kW，可满足绝大多数数控机床的主轴要求。αi系列产品用于FANUC 16i／18i／21i／0iB／0iC数控系统。 尚辅网 串 行 主 轴 放 大 器 尚辅网 串行数字主轴电动机 尚辅网 下面以一个αi系列的主轴电机来说明电机型号的含义。该电机型号为α8/8000HVi，其中αi为电动机的系列号，目前FANUC系统应用的串行主轴电动机系列有αi系列和βi系列；8代表主轴电动机的额定输出功率为7.5KW；8000表示电动机的最高转速为8000r/min；HV表示电动机为高压型电动机，额定电压为400V。不标则表示为标准型电动机，额定电压为200V。 尚辅网 二、伺服驱动概述 伺服驱动机构相当于人的手、足部分