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2.机床坐标系的规定 图1-9 机床坐标系 2.机床坐标系的规定 1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。 2)大拇指的指向为X轴的正方向,食指的指向为Y轴的正方向,中指的指向为Z轴的正方向。3) 围绕X、Y、Z轴旋转的旋转轴分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定则,大拇指的指向为X、Y、Z轴中任意一轴的正向,则其余四指的旋转方向即旋转轴A、B、C的正向。 4.坐标轴方向的确定 (1)Z轴 Z轴的运动方向是由传递切削动力的主轴所确定的,即平行于主轴轴线的坐标轴为Z轴,Z轴的正向为刀具离开工件的方向。(2) X轴 X轴平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。1) Z轴水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方。2) Z轴垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。(3)Y轴 在确定X、Z轴的正方向后,可以用根据X和Z轴的方向,按照笛卡儿坐标系来确定Y轴的方向。 5.附加坐标系 1) 指定平行于X、Y、Z轴,可以采用附加坐标系,即第二组为U、V、W,第三组为P、Q、R。2) 指定不平行于X、Y、Z轴,也可以采用附加坐标系,即第二组为U、V、W,第三组为P、Q、R。 6.机床原点 6.机床原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定点,即机床坐标系的原点。 它在机床装配、调试时就已确定下来,是数控机床进行加工运动的基准参考点。 在数控车床上,机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。同时,通过设置参数的方法,也可将机床原点设定在X、Z轴的正方向极限位置上。 在数控铣床上,机床原点一般取在X、Y、Z轴的正方向极限位置上。 6.机床原点 7.机床参考点 机床参考点为机床上的固定点。其固定位置,由X向与Z向的机械挡块及电动机零点位置来确定,机械挡块一般设定在X、Z正向最大位置。当进行回参考点的操作时,装在纵向和横向滑板上的行程开关碰到挡块后,向数控系统发出信号,由系统控制滑板停止运动,完成回参考点的操作。因此,参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 二、工件坐标系 二、工件坐标系1.工件坐标系的确定 工件坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。加工原点也称为程序原点,是指工件装夹后,其相应的编程原点在机床坐标系中的位置。在加工过程中,数控机床是按照工件装夹后所确定的加工原点位置和程序要求进行加工的。 二、工件坐标系 2.工件原点和工件坐标系 工件原点(即程序原点)是人为设定的点。工件原点的设定既要符合图样尺寸的标注习惯,又要便于编程。因此,当编程时,一般先找出图样上的设计基准点,并以该点作为工件原点。数控车床上工件原点一般选择在轴线与工件右端面、左端面或卡爪的前端面的交点上。如果以工件原点为坐标原点,建立一个Z轴与X轴的笛卡儿坐标系,则此坐标系就称为工件坐标系。数控车床上工件坐标系的Z轴一般与主轴轴线重合。 第一章数控机床的基础知识 主编 第一节 概 述 主编 一、数控机床的产生和发展趋势 1.数控机床的产生 随着科学技术的发展,工业产品结构日趋合理,其性能、精度和效率也日趋提高,更新换代频繁,生产类型由单品种大批大量生产向多品种小批量生产转化。因此,对工业产品的制造提出了高精度、高柔性与高度自动化的要求。数字控制机床就是为了解决单件、小批量,特别是复杂型面零件加工的自动化并保证其质量要求而产生的。 第一台数控机床是1952年美国PARSONS公司与麻省理工学院(MIT)合作研制的三坐标数控铣床,它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等多方面的技术成果,可用于加工复杂曲面零件。 2.数控机床的发展趋势 (1)高速高效化 高速和超高速加工技术可以提高加工效率,也是加工难切削材料、提高加工精度、控制振动的重要保障。(2)精密化 由于机床结构和各组件加工的精密化,机床可达到微米级精度。(3)复合化 在零部件一体化程度不断提高、数量不断减少的同时,加工的产品形状也日益复杂,多轴控制的机床适用于加工形状复杂的工件。(4)智能化 现代智能化数控机床可以根据切削条件的变化,自动调节工作参数,保持最佳的工作状态,以得到较高的加工精度和较低的表面粗糙度值,同时也能提高刀具的使用寿命和设备的生产效率。 2.数控机床的发展趋势 (5)信息化 利用计算机技术和网络通信技术,机床制造商可以建立机床远程技术支持体系,实现工况信息的传输、存储、查询和显示,以及远程智能诊断;与此同时,机床用户可以及时获得机床制造商的远程技术支持,机床制造商可准确地得到用户机床的工况资料数据,并进行机床状态的在线诊断,实现机床全生产周期服务的开放式网络监
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