数控机床控制技术基础 第2版 教学课件 作者 邓健平 第7章.pptVIP

（3）正弦波脉宽调制（SPWM）原理 交流伺服系统中最常用的是PWM型变频控制调速系统。PWM型变频器有多种方式，如：正弦波PWM(SPWM)、矢量角PWM、最佳开关角PWM、电流跟踪PWM等。SPWM是正弦波脉宽调制，是将速度控制的直流电压经电压／频率变换后，成为频率与直流电压成正比的脉冲信号，再经分频器产生幅值一定的三角波和幅值可调的正弦波，这二组波在比较器中比较，产生调制好的矩形脉冲。矩形脉冲等幅、等距，但不等宽。在一周期里，脉宽按正弦分布。在实际电路中，控制正弦波的幅值就可改变矩形脉冲的宽度，从而控制了逆变器(功率放大)输出的波形与电动机各相中的电流有效值，实现对交流电动机的转速控制。基于SPWM的交流伺服系统控制框图如图7.14所示。 图7.14 基于SPWM的交流伺服系统框图 （四）数控机床进给伺服装置实例 1．步进电动机驱动的伺服系统连接 步进电动机与数控装置是通过步进驱动装置连接起来的。步进电机驱动装置与华中HNC-21（脉冲型或全功能型）世纪星数控装置是通过XS30～XS33脉冲接口控制步进电机驱动器，最多可控制4 个步进电机驱动装置。华中HNC-21连接步进电机驱动装置的总体框图如图7.15所示。 华中HNC-21与SH-50806A 五相混合式步进电机驱动装置连接示意图如图7.16所示。为防止步进电机失步现象，可外接编码器构成闭环检测，其连接如图7.17