数控机床控制技术与系统第2版 教学课件 作者 王侃夫 上海市职业技术教育课程改革与教 第九章 数控机床控制技术应用实例.pptVIP

第四节　基于定位模块的PLC位置控制 图9-43　砂轮架的运动规律 第二节　加工中心换刀PLC控制流程 1.抓刀2.拔刀 图9-20　换刀流程 第二节　加工中心换刀PLC控制流程 3.交换4.插刀5.复位五、换刀流程根据上述的刀库、机械手和主轴的联动，得到换刀流程如图9?20所示，换刀液压系统如图9?21所示。 图9-21　换刀液压系统 第三节　XH714立式加工中心电气控制 一、机床简介XH714立式加工中心是一种中小规格、高效通用的数控机床。 图9-22　XH714立式加工中心1—CRT/MDI及机床操作面板　2—主轴　3—主轴箱　4—主轴气缸　5—主轴电动机6—Z轴伺服电动机　7—电器控制柜　8—回转刀库　9—X轴伺服电动机　10—Y轴伺服电动机 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-23　XH714传动链图1—斗笠式刀库　2—同步齿形带轮1　3—碟形弹簧　4—拉杆　5—主轴拉杆气缸　6—同步齿形带7—同步齿形带轮2　8—主轴电动机　9—Z轴伺服电动机　10—弹性膜片联轴器　11—Z轴滚珠丝杠螺母副　12—主轴　13—Y轴伺服电动机　14—Y轴滚珠丝杠螺母副15—X轴伺服电动机　16—X轴滚珠丝杠螺母副 第三节　XH714立式加工中心电气控制 图9-24　电气控制柜元器件布置1—输入/输出接线端子 (1)　2—CNC单元　3—I/O单元　4—