数控机床与编程 教学课件 作者 刘战术 3.pptVIP

三相逆变电路由6只具有单向导电性的大功率开关管VT1—VT6组成。每只功率开关上反并联一只续流二极管，即图中的VD1—VD6 ，来自控制电路的SPWM波形作为基极控制电压，加在各功率晶体管的基极上。6只功率开关管每隔60o电角度导通一只，相邻两只的功率开关导通时间相差120o，一个周期共换向6次，对应6个不同的工作状态(又称为六拍)。逆变器工作在双极性方式时，即可得到如图3-48所示的线电压波形。 3.5 数控机床的检测装置 3.5.1 检测装置的要求及分类 常用的检测装置有旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。对于采用半闭环控制的数控机床，其位置检测装置一般采用旋转变压器或编码器，安装在进给电机或丝杠上。对于采用闭环控制系统的数控机床，可采用感应同步器、光栅、磁栅等测量装置，安装在工作台和导轨上，直接测量工作台的直线位移。 1.数控机床对检测装置的要求 （1）受温度、湿度的影响小，工作可靠，抗干扰能力强； （2）在机床移动的范围内满足精度和速度要求； （3）使用维护方便，适合机床运行环境； （4）成本低； （5）便于与计算机相连以实现高速的动态测量。 2.位置检测装置分类 按检测信号的类型来分，有数字式和模拟式； 按检测量的基准分，有增量式和绝对式； 按被测量的几何量来分，有回转型(测角位 移)和直线型(测线位移)。