实验三线性系统的频率特性研究.docVIP

实 验 报 告 实验项目名称： 线性系统的频率特性研究 同组人 试验时间 实验室 指导教师 1.1 实验目的 1.掌握波特图的绘制方法及由波特图来确定系统开环传函 2．掌握实验方法测量系统的波特图。 1.2 实验设备 PC 机一台，LECT-1101 实验课件系统，LECT-1101-04 实验板一块，双头 BNC 线 两 条 ，导线若干。 1.3 实验原理及内容 1．频率特性 当输入正弦信号时，线性系统的稳态响应具有随频率（ω 由 0 变至∞）而变化的 特性。频率响应法的基本思想是：实际上输入的周期信号，都能满足狄利克莱条件， 可以用富氏级数展开为各种谐波分量；而非周期信号也可以使用富氏积分表示为连续 的频谱函数。因此，根据控制系统对正弦输入信号的响应，可推算出系统在任意周期 信号或非周期信号作用下的运动情况。 2．线性系统的频率特性 系统的正弦稳态响应具有和正弦输入信号的幅值比 随角频率（ω 由 0 变到∞）变化的特性。而幅值比 恰好是函数 ?（j?）的模和幅角。所以只要把系统的传递函数 ?（s），令 s ? j? ，即可得到 ?（j?）的模和幅角。所以只要把系统的传递函数 ?（s），令 s ? j? ，即可得到 ?（j?）的模和幅角。所以只要把系统的传递函数?（s）令 s? j?，即可得到?（j?）。我们把?（j?）称为系统的频率特性或频率传递函数。当? 由 0 到∞变化时，?（j?）随频率 ω 的变化特性成为幅频特性，??（j?）随频率? 的变化特性称为相频特性。幅频特性和相频特性结合在一起时称为频率特性。 3．频率特性的表达式 (1) 对数频率特性：又称波特图，它包括对数幅频和对数相频两条曲线，是频率 响应法中广泛使用的一组曲线。这两组曲线连同它们的坐标组成了对数坐标图。 对数频率特性图的优点： ①它把各串联环节幅值的乘除化为加减运算，从而简化了开环频率特性的计算 与作图。 ②利用渐近直线来绘制近似的对数幅频特性曲线，而且对数相频特性曲线具有 奇对称于转折频率点的性质，这些可使作图大为简化。 ③通过对数的表达式，可以在一张图上既能绘制出频率特性的中、高频率特性， 又能清晰地画出其低频特性。 (2) 极坐标图（或称为奈奎斯特图） (3) 对数幅相图（或称为尼柯尔斯图） 本次实验中，采用对数频率特性图来进行频域响应的分析研究。 1.4.频率特性测量方法 ① 实验对象：选择一阶惯性其传函为: ② 结构框图：见图 1-1 图 1-1 一阶惯性环节结构框图 ③ 模拟电路图：见图 1-2。 图 1-2 一阶惯性环节模拟电路图 实验波形： 2.实验内容 本次实验利用教学实验系统提供的频率特性测试虚拟仪器进行测试，画出对象的波特图。 1）实验对象的结构框图： 图 2-3 线性系统结构框图 模拟电路图 图 2-4 线性系统模拟电路图 开环传函为： 闭环传函为： 得转折频率 阻尼比 ξ＝1.5。 实验波形： 1.5 实验思考 在线性系统的频率特性测试过程中，哪些原因会导致相频特性出现异常点？ 指导教师批阅及成绩 指导教师签名： 年 月 日