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弧焊机器人研究.doc
弧焊机器人
国工业机器人技术的开发研究从70年代起步。七五期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目, 开发了五类机型, 机器人技术得到迅速发展, 并选择汽车工业作为机器人应用工程开发的试点行业。机器人工程中心承担了PJ系列大中小三个系列喷漆机器人的攻关任务, 同时开展了大量的应用工程工作, 并开发了相关的自动涂装设备, 相继创造了我国机器人行业的多项第一: § 中国第一台喷漆机器人诞生于自动化研究所 § 中国第一个将机器人技术成功应用于工业现场 § 研制开发了中国第一台龙门框架式高压水切割机器人 § 中国第一台公路客车用移动龙门式仿形喷涂机 § 中国第一台全电动喷漆机器人 § 中国第一条机器人自动喷漆生产线东风汽车喷漆生产线 § 中国第一套国产伺服软仿形喷涂系统应用于轿车行业 § 中国第一台基因提取操作机器人 从80年代至今,机器人工程中心经历了从单机开发向多机工作站和整条机器人自动化生产线的发展,已开发生产、销售了300多台套各类机器人产品, 近100多条机器人自动化生产线及工作站系统,产值近3.0亿元。近年来,中心向带钢涂加工行业拓展,产品范围涵盖彩涂线、镀锌线、光整机、酸洗线、冷轧、涂装、涂胶、装配、搬运、码垛、弧焊、高压水射流等众多领域,广泛应用于汽车、钢铁、建材、工程机械、陶瓷、石化、家电、轻工、航空、船舶、军工等行业,约占国内市场份额的40%。 世界著名机器人制造商:ABB、FANUC、ADEPT、ROBOTECH、PANASONIC、HYUNDAI、YAMAHA、HONDA、TOYOTA、SIEMENS中厚板焊接机器人:一般用于大面积焊接 例如:船舶制造
点焊接机器人:一般用于薄板焊接 例如:汽车外壳制造
弧焊接机器人:分为几种
1、中板或中厚板焊接
2、特种板焊接:不锈钢或特钢 例如:坦克、飞机外壳 弧焊机器人项目背景和发展概况
第一节 弧焊机器人项目提出的背景
一、国家及弧焊机器人 行业发展规划
二、弧焊机器人项目发起人和发起缘由
第二节 弧焊机器人项目发展概况
一、已进行的调查研究弧焊机器人项目及其成果
二、试验试制工作情况
三、厂址初勘和初步测量工作情况
四、弧焊机器人项目建议书的编制、提出及审批过程
第三节 弧焊机器人项目建设的必要性
一、现状与差距
二、发展趋势
三、弧焊机器人项目建设的必要性
四、弧焊机器人项目建设的可行性
第四节 投资的必要性
第五章 弧焊机器人行业竞争格局分析
第一节 国内生产企业现状
一、重点企业信息
二、企业地理分布
三、企业规模经济效应
四、企业从业人数
第二节 重点区域企业特点分析
一、华北区域
二、东北区域
三、西北区域
四、华东区域
五、华南区域
六、西南区域
七、华中区域
第三节 企业竞争策略分析
一、产品竞争策略
二、价格竞争策略
三、渠道竞争策略
四、销售竞争策略
五、服务竞争策略
六、品牌竞争策略
第六章 弧焊机器人行业财务指标分析参考
第一节 弧焊机器人行业产销状况分析
第二节 弧焊机器人行业资产负债状况分析
第三节 弧焊机器人行业资产运营状况分析
第四节 弧焊机器人行业获利能力分析
第五节 弧焊机器人行业成本费用分析
第七章 弧焊机器人行业市场分析与建设规模
第一节 市场调查
一、拟建弧焊机器人项目产出物用途调查
二、产品现有生产能力调查
三、产品产量及销售量调查
四、替代产品调查
五、产品价格调查
六、国外市场调查
第二节 弧焊机器人行业市场预测
一、国内市场需求预测
二、产品出口或进口替代分析
三、价格预测
第三节 弧焊机器人行业市场推销战略
一、推销方式
二、推销措施
三、促销价格制度
四、产品销售费用预测
第四节 弧焊机器人项目产品方案和建设规模
一、产品方案
二、建设规模
第五节 弧焊机器人项目产品销售收入预测
第八章 弧焊机器人项目建设条件与选址方案
第一节 资源和原材料
一、资源评述
二、原材料及主要辅助材料供应
三、需要作生产试验的原料
第二节 建设地区的选择
一、自然条件
二、基础设施
三、社会经济条件
四、其它应考虑的因素
第三节 厂址选择
一、厂址多方案比较
二、厂址推荐方案
第九章 弧焊机器人项目应用技术方案
第一节 弧焊机器人项目组成
第二节 生产技术方案
一、产品标准
二、生产方法
三、技术参数和工艺流程
四、主要工艺设备选择
五、主要原材料、燃料、动力消耗指标
六、主要生产车间布置方案
第三节 总平面布置和运输
一、总平面布置原则
二、厂内外运输方案
三、仓
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