自动化专业英语（ 第三版） 教学课件 作者 王树青 主编 lesson 1.4.pptVIP

尚辅网 尚辅网 假设你在设计研究中发现，模拟伺服器设计得不好。尤其是，你发现现有的模拟伺服器在用低成本改造后，能够达到与微处理器控制系统相同的效果。你将如何建议？ 如果是目前的工程主任，在他提拔到现在这个位置之前设计的这个原有的模拟伺服器，你将如何处理？ * 你被一个建筑承包商聘用为控制系统咨询员，他要建立一个控制环境。你的酬金是该控制系统价格的百分之一。经过详细的设计和仿真研究，你确认用一个便宜的商用温度自动调节器，与惯例的价值几千美元的计算机控制系统，可以运行得同样好。你的建议是？ * 如你所见，其它非技术的价值因素能够影响对工程设计的选择。 当你感到自己对技术和非技术方面充分理解之后，你会尝试选择合适的硬件。只有选择完硬件之后，设计过程的分析阶段才可以开始 * 第一步是选择合适的设计方法（这里，本书中讨论的知识方法是很有帮助的）. 同时，你也许要着手建立动态过程的“真实模型”－你确信足以表达过程行为的一系列微分和代数方程。 * 一个真实的模型可以被用于仿真中来评估设计的性能，但它通常对设计目标来说过于复杂。因此，你将很有可能希望通过简化真实模型来建立一个“设计模型”。设计模型应该足够的简单，但必须保留过程最本质的特点。如何在简单与逼真之间做出平衡通常需要洞察力和经验。 * 采用某种设计方法，并建立了设计模型之后，该进行设计计算了。前辈人通常需要在这一步进行繁重的手算和曲线绘制。现在，有丰富的软件可以帮助人们进行计算，从而使这一步不再成为负担。 * 分析过程的最后一步是通过对基于真实模型的仿真来验证（评估）系统的运行性能。如果最初的设计达到了性能上和其它方面的要求，就应该进入系统原型的制造和测试阶段了。 * 但是，最初的设计极少能够满足所有目标，通常情况下需要对方法的某些方面做一些修改。基于对最初设计缺陷的理解，有可能必须改变控制的硬件。例如，有可能必须要增加“工作范围”，象执行器的最大动力水平，或增加额外的传感器。 * 另一方面，（我们）有可能发现最初使用的设计方法是不恰当的。举一个例子，基于连续时间控制的设计方案打算用数字元件来逼近实现. 之后（我们）发现更好的方法，采用离散时间设计方案，可以直接用数字元件实现 * 做出正确的调整之后，在设计过程中相应的步骤还需要重复很多次，直到达到理想的目标。 有时，你必须接受失败：用各种不同的软硬件组合方法进行了重复设计之后，结论却是你不知该如何设计这个系统使其满足需求。 * 你只能报告说，尽你最大的知识和能力，要满足性能需求，就必须要在硬件或方法学上有所突破－即还不存在的发明。 正如你所见到的，对控制算法的选择通常只是整个设计过程的一小部分。经验告诉我们，控制算法不会成为影响整个系统性能的决定性因素 * 如果你成功地设计了一个系统（采用任何方法），并使之运行，那么单靠不同的控制算法不能在提高性能和降低成本上取得较大层次的成功。然而，取得较低级别的改进也是有意义的，是值得追求的。 * 除非你熟悉一些标准的设计方案和传统的设计方法，否则你可能无法应付不熟悉的过程。例如，考虑控制飞机的运行问题，在受到一系列不同约束的条件下使其从一个起点到一个指定目的地，如准许的飞行轨道、可用的燃油、安全等 * （这类问题的具体实例包括人工驾驶飞机，巡航导弹和遥控飞行器等. 毫无疑问，每一个都和其它应用在细节上大不相同）. 尽管大部分的飞行控制问题都已经被解决了，但在思索如何处理一些你事先不知解决方法的问题上仍具有启发性. * 原则上，飞行控制问题可以被表述成一个通用的优化问题：在数学约束范围内，最小化一个指定的数学性能指标。但在在实践中，这种方法几乎是注定失败的，有很多原因，包括以下方面： * 多目标和隐含约束：很少情况下，你所期望的系统运行的每一个状态都能用单一的性能指标进行优化。通常只是希望系统在节约成分和可靠性上表现完好就可以了。这些口头判据缺乏量化的表达式。 * 而且，你无法知道所有的约束。你所知道的是那些曾经遇见过与传统设计方法类似的约束。然而，一个新的设计方法，可能会满足已知约束，但也会产生以前从未遇到过的新问题。 * 状态变量的数量：物理系统中的状态变量数量通常要比你预想或需要处理的多。 不同的时间量程：许多过程处理的现象在时间量程上是不同的，而且相差很多。比如在巡航飞行器应用中，位置以分钟或小时为时间量程变化；而飞行姿态是以秒为时间量程变化；执行器动作时间则可能是微秒级. * 不确定的动态特性：通常情况下，过程的动态特性并不如你期望的那样好. 尽管你需要一些种类的模型来评估系统性能，但将模型归纳为一个粗略近似的优化问题却是不充分的。 * 缺少洞察力：即使对动态性能和数学可行性上很有信心，你也不太愿意相信用计算机优化得到的问题求解，因为有可能无法得到