自动检测技术 第3版 教学课件 作者 马西秦 第1章 基础知识.pptVIP

第一章 检测技术的基础知识 一.检测技术的含义、作用和地位 检测：对基本参数和物理量进行检查测 量，从而获得定量信息的过程。 检测技术：完成检测过程所采取的技术措施。 检测技术的主要内容：信息的获取、转换、显示、处理 二.检测系统的组成 传感器 （非电量---------电量） 测量电路 （微弱电量---------较强电信号） 显示记录装置（可能远程输出） 三.非电量电测法的特点 能够连续、自动测量和记录 测量精度高、动态特性好 可以远程传输，实现远距离测量和集中控制 可以方便地变换量程，测量范围广 能借助于计算机进行运算、分析和数据处理。 四.检测技术的发展方向 应用新原理、新材料、新工艺方面的成果制造各种新型传感器：光纤传感器、压敏传感器、微生物传感器、仿生传感器、超常参数传感器等。 传感器集成化（如CCD器件进行文字、图象处理，扫描仪 数码相机）传感器和测量电路集成化。 整个检测系统智能化。 第二节 测量方法 一.测量的基本概念 测量：用实验方法，借助于一定的仪器或设备，将被测量与同性质的单位标准量进行比较，确定被测量对标准量的倍数，获得被测量的定量信息。 测量的四个步骤：比较、示差、平衡、读数。 测量的重要概念：转换 非电量测量结果只有转换才能更好的测出。 二.测量方法 按测量手续分类 1.直接测量：利用测量仪器，直接读取被测量的测量结果。 2.间接测量：已知被测量与其他几个量有 确定的函数关系，可以分别测出其他几个量,再利用函数关系求出被测量。 根据传感器是否与被测对象接触分类 1.接触式测量 2.非接触式测量 1.偏差式测量 2.零位式测量 3.微差式测量 第三节 检测系统的基本特性 一.静态特性（测量已经达到稳定状态时，检测装置或传感器呈现的特性） 灵敏度与分辨率 二．动态特性 第四节 误差的概念 一．绝对误差与相对误差 二．系统误差与随机误差 第五节 随机误差的处理方法 第六节 系统误差的消除方法 2 .二阶传感器的单位阶跃响应 二阶传感器的单位阶跃响应表达式（当 时） 或写成： 式中: ωn——传感器的固有频率; ξ——传感器的阻尼比 输出曲线 二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于阻尼比ξ和固有频率ωn。 固有频率ωn由传感器主要结构参数所决定, ωn越高, 传感器的响应越快。 当ωn为常数时, 传感器的响应取决于阻尼比ξ。阻尼比ξ直接影响超调量和振荡次数。ξ=0, 为临界阻尼, 超调量为 100%, 产生等幅振荡, 达不到稳态。ξ1, 为过阻尼, 无超调也无振荡, 但达到稳态所需时间较长。ξ1, 为欠阻尼, 衰减振荡, 达到稳态值所需时间随ξ的减小而加长。ξ=1 时响应时间最短。但实际使用中常按稍欠阻尼调整, ξ取 0.7～0.8 为最好。 3.瞬态响应特性指标 （1）时间常数τ 一阶传感器时间常数τ越小, 响应速度越快。 （2）延时时间 传感器输出达到稳态值的50%所需时间。 （3）上升时间 传感器输出达到稳态值的90%所需时间。 （4） 超调量 传感器输出超过稳态值的最大值与稳态值的百分比。一阶传感器的超调量为零。 真值：被测量的准确数值（只能靠近，无法准 确知道）。 误差检测结果与真值的差（永远存在）。 精度：测量所能达到的误差范围。 误差来源：工具、环境、方法、人员误差等。 误差分类：