自动检测技术及应用 第2版 教学课件 作者 武昌俊主编 第1章 检测技术的基础知识.pptVIP

思考： 思考： 某采购员分别在三家商店购买100kg大米，10kg苹果，1kg巧克力，发现均缺少0.5kg，采购员对哪家商店的意见最大？是何原因？ 例1：某台测温仪表的测温范围是200～700℃，而该仪表的最大绝对误差为＋4℃，试确定该仪表的允许误差与精度等级。 解：仪表的允许误差为： γm=± =±∣4/(700-200)∣×100% =±0.8% 则数值：S＝0.8 但国家规定的精度没有0.8级仪表，而仪表的允许误差不允许超过该仪表的精度等级的百分数，故这台测温仪表的精度等级为1.0级。 绝对值合成法：此法认为各环节误差同时出现正值或同时出现负值。则总的合成静态误差为每个环节误差的绝对值之和。 即： 休 息 2、组成 敏感元件：直接感受被测量，并输出某一物理量； 转换元件：把输入转换为电路参数量； 转换电路：转换成电量输出。 3、根据输入物理量（用途）分类 同一被测物理量可用不同种传感器测量。 这样分类目的是使读者（工程技术人员）有针对性地查阅所需的传感器。一般工程书籍及参考书、手册按此类方法分类。 4、按输出信号的性质分类 模拟式传感器和数字式传感器。 一般要求: 1、稳定性、可靠性 一般用平均无故障时间来衡量稳定性、可靠性。 在计量、工业生产等领域中稳定性、可靠性至关重要。 2、静态精度 传感器精度应满足系统的精度要求。 3、动态性能 如响应速度、工作频率、稳定时间等。 4、量程 测量被测量的范围。一般量程越大，精度越低。 休 息 实际的弹性元件在不同程度上普遍存在弹性滞后和弹性后效现象。 这两种现象在弹性元件的工作过程中是相随出现的，其后果是降低元件的品质因数并引起测量误差和零点漂移。 在传感器的设计中应尽量使它们减小。 二、弹性敏感元件的形式 1、力（力矩）变换成应变或位移的变换力的弹性元件。 休 息 二、传感器的分类 1、按能量转换情况 能量控制型传感器。需外供电源，只起信号转换，不起能量转换。 能量转换型传感器。不需外加电源，本身起能量转换。 2、按物理工作原理分类（教科书） 按传感器的结构、原理、测量电路及应用讲授。条理较清晰。 同一原理的传感器可测不同的非电量。 5、抗干扰能力 工业现场环境较恶劣，存在温湿度、电磁等干扰， 设计的传感器能克服这些干扰，安全稳定运行。 6、体积小、能耗低、成本低 结构型传感器向物性型半导体传感器发展。 如测人体血压的电子血压计。（uW mW级） 三、传感器的基本特性 1、线性度 线性度也称非线性误差。 指传感器实际特性曲线与拟合直线（也称理论直线）之间的最大偏差与传感器满量程输出的百分比。 2、迟滞 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合的现象。 正反行程的特性曲线是不重合的，且反行程特性曲线的终点与正行程特性曲线的起点也不重合。 一般希望迟滞越小越好。 重复性是指传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 3、重复性 传感器的灵敏度指到达稳定工作状态时输出变化量与引起此变化的输入变化量之比。 灵敏度误差用相对误差表示： γs=(△K/K)×100% 4、灵敏度与灵敏度误差 分辨力是指传感器能检测到的最小的输入增量。分辨力可用绝对值表示，也可用与满量程的百分数表示。 数字式传感器一般用分辨力为输出的数字指示值最后一位数字。 在传感器输入零点附近的分辨力称为阈值。 5、分辨力与阈值 §1.5 传感器中的弹性敏感元件 定义： 所谓的弹性元件是指物体因外力作用而改变形状或尺寸，而外力撤除后能完全恢复其原形的物体； 在传感器中应用的弹性元件称为弹性敏感元件。它能把某些形式的非电量变换成应变或位移量，然后由各种不同形式的转换元件变换成电量。 一、弹性元件的基本特性 1、刚度 刚度是弹性元件在外力作用下变形大小的定量描述。 当测量力较大时，必须选择刚度大的弹性敏感元件。 表明是F-X曲线的任一点的斜率 2、灵敏度 通常用刚度的倒数表示弹性元件的特性，称为弹性元件的灵敏度： 弹性元件的灵敏度是单位力作用下弹性元件产生的变形的大小。 灵敏度大，表明弹性元件软，变形大。 3、弹性滞后 指弹性元件在加载、卸载的正、反行程中，变形曲线是不重合的，此现象称为弹性滞后现象。 滞环 弹性滞后现象会给测量带来误差，因此在选取弹性敏感元件时，要选择弹性滞后小的元件。 指负载在停止变化之后，弹性元件在一段时间内逐渐完成变化，即在一段时间内还会继续产生类似蠕动的位移