自动机与自动线 教学课件 作者 丁加军 自动机与自动线第八章.pptVIP

第8章 MPS模块化生产加工系统 8.1 MPS及各单元简介 8.2 送料单元 8.3 搬运站 学习目的 TR-30 MPS模块化生产线是典型的机电一体化自动生产线，自动线由六个单元组成，每个单元可单独完成动作，六个单元也可组成自动线。 为便于学生分析，本章先总体介绍了六个单元的动作，然后对上料检测单元、搬运单元进行了全面的剖析。 8.1 MPS及各单元简介 TR-30 MPS模块化生产加工系统是模拟活塞自动送料、检测、搬运、加工、安装、安装搬运、分类存储的全过程，MPS活塞自动加工装配生产线是机械技术、电子电器技术、液压、气动技术、电气传动技术、传感器技术、检测技术、自动控制技术的有机结合。 8.1 MPS及各单元简介 整个生产线的动作过程如下： 在第一单元（送料检测单元），工件由转盘转动使工件下落，气缸将工件提升到位，检测颜色后等待第二站（搬运站）的机械手搬运至第三站（加工站），对工件进行加工检测存储信息后经过第五站（安装搬运站）的机械手运送至装配位，第四站（安装站）将小工件送至第五站的大工件中进行装配，完成后第五站的机械手将装配好的工件送至第六单元（分类站），然后根据第一单元的工件颜色信息进行传送，依次存放，将分类的工件进行自动存储。 8.2 送料单元 8.2.1动作说明 本单元为第一单元：送料单元。本单元的产品为活塞体。技术参数为： 活塞直径：Φ32，内径 ：Φ24,材料 ：塑料，颜色 ：白色、黑色，高度 ：22mm 本单元的工作过程： 将待加工的多个活塞体储存在料仓中，由电机带动转盘转动，使工件滑落至工件位，气缸抬升至检测位，进行检测，完成后等待第二单元的机械手将工件搬运走，同时自己处于等待状态。 8.2.2动作分析 料仓应有检测传感器检测料仓有无工件，抬升气缸为双作用缸，气缸最大行程应略大于送料距离，气缸的推力应该大于推动工件时的摩擦力，气缸两极限位置应有位置传感器控制，活塞杆应有调节装置调节活塞杆与仓料的相对位置，上述动作的衔接由传感器或行程开关通过PLC、继电器、电磁阀、气缸、机械结构等实现。 8.2.3原理分析 图8-1 送料单元输入输出点示意图 8.2.4 MPS模块化生产线送料单元程序设计 工作方式：在手动档，按下复位键。 复位模式：使本站进入初始化状态，不可用停止按钮打断，复位前应手工清理好工作台面。 手动单步模式：按自动工作方式流程，每按一下启动按钮完成一步动作，可用复位按钮终止，使本站进入初始化状态。 自动模式：在自动档，启动后可按顺序自动完成预定的工作，如一个循环结束后，后继站空，延迟2s后，继续进入下一个循环。否则等待可由停止按钮中断（继续完成当前动作）。按启动按钮后以下一步继续执行，可用复位急停方式终止。 急停模式：可终止任何操作，所有影响阀体的输出被复位。 注：在相应的模式中，其启动方式不再起作用。 8.2.5输入输出分配表 缺料检测 B1 I0.0 颜色检测 B2 I0.1 提料气缸初始位置 1B1 I0.2 提料缸末端位置 1B2 I0.3 “开始”按钮 SB1 I1.0 “复位” 按钮 SB2 I1.1 “特殊” 按钮 SB3 I1.2 “自动/手动”旋钮 S1 I1.3 “联网/特殊”旋钮 S2 I1.4 “停止” 按钮 SB4 I1.5 8.2.5输入输出分配表 料仓电机 Q0.0 报警灯 Q0.1 蜂鸣器 Q0.2 提料缸上升 Q0.3 提料缸下降 Q0.4 开始指示灯