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第3章 电感式传感器及其应用 本章学习自感式传感器、差动变压器式传感器和电涡流式传感器的结构、工作原理、测量电路以及它们的应用。 定义:利用电磁感应原理,将被测的非电量转换成电磁线圈的自感或互感量变化的一种装置。 分类: 按照转换方式分类: 自感式; 互感式; 涡流式。 按照结构方式分类: 变气隙式; 变截面式; 螺线管式。 §3.1 自感式传感器 先看一个实验: 电感传感器的基本工作原理演示 F 电感传感器的基本工作原理演示 气隙变小,电感变大,电流变小。 自感式传感器是利用自感量随气隙而改变的原理制成的,用来测量位移。 它主要由线圈、铁心、衔铁及测杆等组成。 自感式电感传感器常见的形式 变隙式 变截面式 螺线管式 一、工作原理 根据磁路的基本知识,线圈自感可按下式计算: 电感量计算公式: 请分析电感量L与气隙厚度?及气隙的有效截面积A之间的关系。 1、变隙式电感传感器 2、变截面式电感传感器 传感器气隙厚度保持不变,令磁通截面积A随被测非电量而变,从而电感量L发生变化。 3、螺线管式电感传感器 工作原理:以线圈磁力线泄露路径上的磁阻变化为基础测量,电感量与衔铁插入深度有关。 铁心在螺线管中移动,使线圈的电感量发生变化。 这种传感器结构简单,制作容易,但灵敏度较低,且衔铁在螺线管中间时,才有可能呈线性关系。 此传感器适合于位移较大的场合。 差动电感传感器 在差动电感传感器中,当衔铁随被测量移动而偏离中间位置时,两个线圈的电感量一个增加,一个减小,形成差动形式。 结论: 从曲线图可以看出,差动式电感传感器的线性较好,且输出曲线较陡,灵敏度约为非差动式电感传感器的两倍。 二、测量转换电路 测量转换电路的作用是将电感量的变化转换成电压或电流的变化,以便用仪表指示出来,或者送入下级电路进行处理和放大。 测量转换电路: L的变化→I/U 的幅值、频率、相位的变化 转换电路有调幅、调频、调相电路。 基本测量电路通常都采用交流桥路。 零点残余误差 概念 在变压器式电桥电路中,当衔铁处于差动电感的中间位置附近时,无论怎样调节衔铁的位置,均无法使测量转换电路输出为零,总有一个很小的输出电压存在,此电压称为零点残余电压。 产生原因 消除方法 相敏整流电路:既反映输入的大小,又能辩向 1)衔铁在中间位置时: Z=Z1=Z2 输出为零 2)如衔铁往线圈1方向移: Z1=Z+ΔZ Z2=Z-ΔZ 当电源上正下负时,VC>VD 输出为正 当电源上负下正时,VC>VD 输出仍为正 所以:当衔铁往线圈1方向移动时,输出为正(直流电压表正向偏转),其大小与位移相关; 3)同理:如衔铁往线圈2方向移: Z1=Z-ΔZ Z2=Z+ΔZ 当电源上正下负时,VC<VD 输出为负 当电源上负下正时,VC<VD 输出仍为负 所以:当衔铁往线圈2方向移动时,输出为负(直 流电压表反向偏转),其大小与位移相关。 2.调频电路 3.调相电路 三、应用 常用来测量位移、尺寸、震动、力、压力、流量等非电量。 1.自感式位移传感器 2.自感式压力传感器 轴向式电感测微器 1—引线电缆 2—固定磁筒 3—衔铁 4—线圈 5—测力弹簧 6—防转销 7—钢球导轨(直线轴承) 8—测杆 9—密封套 10—测端 11—被测工件 12—基准面 电感式滚柱直径分选装置 图3-14 滚柱直径分选装置 1—气缸 2—活塞 3—推杆 4—被测滚柱 5—落料管 6—电感测微器 7—钨钢测头 8—限位挡板 9—电磁翻板 10—容器(料斗) 电感式滚柱直径分选装置(外形) 2.自感式压力传感器 课堂练习 1、欲测量极微小的位移,应选择( )自感传感器; A. 变隙式 B. 变面积式 C. 螺线管式 2、自感传感器或差动变压器采用相敏检波电路最重要的目 的是为了( ) A. 提高灵敏度 B. 将输出的交流信号转换成直流信号 C. 使检波后的直流电压能反映检波前交流信号的相位和幅度 休 息 一 下 §3.2 差动变压器式传感器 概念 把被测的非电量变化转换为线圈互感量变化的传感器称为互感式传感器。这种传感器是根据变压器的基本原理制成的, 并且次级绕组都用差动形式连接,故称差动变压器式传感器,简称
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