自动检测技术与装置（ 第二版） 教学课件 作者 张宏建黄志尧周洪亮冀海峰 编著 2.8 磁电式检测元件.pptVIP

尚辅网 尚辅网 不同类型的磁电式传感器 磁通量Ф的变化实现办法: 磁铁与线圈之间做相对运动； 磁路中磁阻的变化； 恒定磁场中线圈面积的变化. 直接应用：测定速度 在信号调节电路中接积分电路，或微分电路，磁电式传感器就可以用来测量位移或加速度。 恒磁阻式检测元件 线速度型 角速度型 感应电势与线圈对磁场的相对运动的线速度或线圈相对磁场的角速度成正比 1. 动圈式磁电传感器原理 传感器原理 思考题 如何根据测量得到的线速度或角速度得到位移和加速度？ 5.1.3 磁阻式磁电传感器 线圈和磁铁部分都是静止的，与被测物连接而运动的部分是用导磁材料制成的，在运动中，它们改变磁路的磁阻，因而改变贯穿线圈的磁通量，在线圈中产生感应电动势。 用来测量转速，线圈中产生感应电动势的频率作为输出，而感应电动势的频率取决于磁通变化的频率。 结构：开磁路、闭磁路 变磁阻式－－开磁路式 变磁阻式－－闭磁路式 变磁阻式检测元件特点 变磁阻式检测元件的线圈与磁铁之间没有相对运动； 由运动着的被测物体(一般是导磁材料)来改变磁路的磁阻，引起磁通量变化,从而在线圈中产生感应电动势。 感应电势是一交变信号，变化的频率与转速有关（转速测量） 磁电感应式检测元件的等效电路 检测元件的灵敏度（以线速度型恒磁阻式检测元件为例） 检测元件的电流灵敏度Si和电压灵敏度Sv为： 磁电式检测元件的误差及补偿 当磁电感应式检测元件工作温度发生变化，或受到外磁场干扰，或受到机械振动或冲击时，其灵敏度都将发生变化而产生测量误差，其相对误差为 磁电式检测元件的误差来源 温度是最主要的影响因素 永久磁铁的时间非稳定性 电磁感应引入的非线性 1、温度变化引入的误差 磁感应强度的温度系数为负； 线圈长度的温度系数是正的； 负载电阻的温度系数为正； 温度每变化1℃，对于铜线有: dl/l≈0.167×10-4 ； dR/R≈0.43×10-2 ； dB/B≈-0.02×10-2(取决于材料性质)。 温度补偿－热磁分流器 具有负温度系数的热磁合金材料加在磁路系统的两个极靴上; 在正常温度下，热磁分流器将空气隙磁通分路一部分 当温度升高时，热磁分流器的磁导率显著下降，经它分流掉的磁通占总磁通的比例较正常温度下显著降低，从而保持空气隙中的工作磁通不随温度变化。 2、永久磁铁时间不稳定性 当测量电路满足Ri ＜＜ RL时，电磁感应式检测元件的电压灵敏度可近似为 则灵敏度的相对误差为 一般线圈长度具有较好的时间稳定性，而经磁化的永久磁铁的磁性一般会随时间而发生变化 解决办法：永磁材料在充磁前先进行退火处理，以消除内应力。充磁后再进行老化处理。 3、非线性误差－补偿线圈 感应电流会产生磁场，该磁场会削弱永久磁铁所产生的磁场，从而使磁电式检测元件的实际磁通量减少，引起严重的非线性； 解决办法：补偿线圈，补偿线圈的反馈电流为 霍尔检测元件 霍尔效应：美国物理学家霍尔(Edwin Herbert Hall,1855-1938)于1879年在实验中发现，当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。 * 尚辅网 第八节 磁电式检测元件 电磁原理 霍尔电压 感应电动势 磁电感应式 霍尔元件 电流 磁场 压力 位移 电流 扭矩 转速 振动 尚辅网 尚辅网 (a)线速度型 (b)角速度型 1--线圈； 2--运动部件； 3--永久磁铁 恒磁阻式检测元件结构原理图 尚辅网 图5.1.1 动圈式磁电传感器原理图 尚辅网 如果在线圈运动部分的磁场强度B是均匀的， 则当线圈与磁场的相对速度为υ时，线圈的感应电动势： α为运动方向与磁场方向间夹角，当α＝90°，线圈的感应电动势为： 当N、B和la恒定不变时，E与υ=dx/dt成正比， 根据感应电动势E的大小就可以知道被测速度的大小。 尚辅网 尚辅网 尚辅网 1--永久磁铁； 2--衔铁； 3--感应线圈； 4--齿轮 开磁路式转速检测元件原理图 尚辅网 1--转轴； 2--内齿轮； 3a、3b--外齿轮； 4--线圈； 5--永久磁铁 闭磁路式转速检测元件原理图 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 尚辅网 Ri ＜＜ RL 尚辅网 磁性材料磁感应强度B与温度T的关系曲线 1—镍铝合金；2—钴钢；3—钨钢；4—热磁合金 尚辅网 尚辅网 1—弹簧； 2—线圈； 3—磁轭； 4—永久磁铁； 5—补偿线圈 尚辅网