自动检测与转换技术 教学课件 作者 罗振成张桂枝 主编 杨兴郭俊杰 副主编 检测5电动车中的传感器.pptVIP

尚辅网 尚辅网 项目五 电动车中的传感器 项目内容 知识点: 霍尔效应与霍尔元件 技能: 霍尔元件的使用 拓展知识：霍尔传感器的其他应用 1、电动自行车上的结构 刹车 2、霍尔效应原理 当磁场和环境温度一定时: 霍尔电势与控制电流I成正比 当控制电流和环境温度一定时: 霍尔电势与磁场的磁感应强度B成正比 当环境温度一定时: 输出的霍尔电势与I和B的乘积成正比 测量以上电阻时，应在没有外磁场和室温变化的条件下进行。 3、 霍尔元件的结构和基本电路 图（a）中，从矩形薄片半导体基片上的两个相互垂直方向侧面上，引出一对电极，其中1-1电极用于加控制电流，称控制电极（红色）。另一对2-2电极用于引出霍尔电势，称霍尔电势输出极（绿色）。在基片外面用金属或陶瓷、环氧树脂等封装作为外壳。 图（b）是霍尔元件通用的图形符号。 图（c）所示，霍尔电极在基片上的位置及它的宽度对霍尔电势数值影响很大。通常霍尔电极位于基片长度的中间，其宽度远小于基片的长度。 图（d）是基本测量电路 。 4、霍尔集成电路 霍尔集成电路可分为线性型和开关型两大类。 线性型霍尔特性 右图示出了具有双端差动输出特性的线性霍尔器件的输出特性曲线。当磁场为零时，它的输出电压等于零；当感受的磁场为正向（磁钢的S极对准霍尔器件的正面）时， 输出为正；磁场反向时，输出为负。 开关型霍尔集成电路的外形及内部电路 开关型霍尔集成电路的史密特输出特性 回差越大，抗振动干扰能力就越强。 开关型霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路是将霍尔元件、稳压电路、放大器、施密特触发器、OC门（集电极开路输出门）等电路做在同一个芯片上。当外加磁场强度超过规定的工作点时，OC门由高阻态变为导通状态，输出变为低电平；当外加磁场强度低于释放点时，OC门重新变为高阻态，输出高电平。较典型的开关型霍尔器件如UGN3020等。 开关型霍尔集成电路（OC门输出）的接线 5、电动车中的霍尔集成电路 开关型霍尔集成电路用来实现刹车状态检测、手把和脚蹬板速度设定和直流电机中用来替代电刷实现电机电枢绕组的换向。 6、霍尔式传感器的应用 优点: 结构简单，体积小，重量轻，频带宽，动态特性好和寿命长 应用： 电磁测量：测量恒定的或交变的磁感应强度、有功功率、无功功率、相位、电能等参数； 自动检测系统：多用于位移、压力的测量。 1） 微位移和压力的测量 测量原理： 霍尔电势与磁感应强度成正比，若磁感应强度是位置的函数，则霍尔电势的大小就可以用来反映霍尔元件的位置。 应用： 位移测量、力、压力、应变、机械振动、加速度 产生梯度磁场的示意图 霍尔式压力传感器 加速度传感器 2） 磁场的测量 在控制电流恒定条件下，霍尔电势大小与磁感应强度成正比，由于霍尔元件的结构特点，它特别适用于微小气隙中的磁感应强度、高梯度磁场参数的测量。 3）霍尔转速表 只要黑色金属旋转体的表面存在缺口或突起，就可产生磁场强度的脉动，从而引起霍尔电势的变化，产生转速信号。 4）霍尔式接近开关 当磁铁的有效磁极接近、并达到动作距离时，霍尔式接近开关动作。霍尔接近开关一般还配一块钕铁硼磁铁。 5）霍尔电流传感器 将被测电流的导线穿过霍尔电流传感器的检测孔。当有电流通过导线时，在导线周围将产生磁场，磁力线集中在铁心内，并在铁心的缺口处穿过霍尔元件，从而产生与电流成正比的霍尔电压。 7、其他磁电传感器 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量转换成电信号的一种传感器。常见的有两类：磁电感应式和霍尔式（HALL）。磁电感应式是利用导体和磁场发生相对运动产生感生电动势；霍尔式是载流半导体在磁场中有电磁效应霍尔效应而输出电动势。原理不同、特点也不同。 磁电感应式传感器 特点： 1）电路简单、性能稳定、输出阻抗小 2）是一种机电能量转换型传感器，不需要 供电电源 3）频率响应范围10到1000赫兹适应振动、 速度、加速度的测量 但是体积、重量较大 工作原理 以法拉第电磁感应定律为基础： 不同类型的磁电式传感器 磁通量Ф的变化实现办法: 磁铁与线圈之间做相对运动； 磁路中磁阻的变化； 恒定磁场中线圈面积的变化. 恒定磁通式磁电传感器原理 磁电式振动传感器的结构原理 基本工作原理： 该传感器在使用时，把它与被测物体紧固在一起，当物体振动时，传感器外壳随之振动，此时线圈、阻尼环和芯杆的整体由于惯性而不随之振动，因此它们与壳体产生相对运动，位于磁路气隙间的线圈就切割磁力线，于是线圈就产生正比于振动速度的感应电动势。该电动势与速度成一一对应关系，可直接测量速度，经过积分或微分电路便可