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高等工程流体力学 授课教师：李宝宽 内容概要 粘性流体流动现象 粘性流体流动性质 粘性流动的基本方程 粘性流动的若干特解 边界层理论 湍流模型理论 流动问题的数值解初步 第一章 粘性流体流动现象 自然的流动现象 人类的利用 第二章 粘性流体的性质 2-1假设条件： 流体是连续介质 流体是均质不可压缩的各向同性牛顿流体 流体是每一瞬时流体质量处于准热平衡态 流体中的热传导过程服从傅里叶定律 2-2粘性流体不同于无粘性流体的特点： 1.粘性流体运动的有旋性 2.粘性流体运动机械能的耗散性 3.粘性流体运动中涡旋的扩散性 第三章 粘性流动的基本方程 3-1 研究流体运动的两种方法（两种参考坐标系） （1）拉格朗日法：跟随流体质点去研究流体运动的方法。 独立变量为 ξ ，t。 位置向量 速度向量 加速度向量 下标ξ表示是ξ所标志的流体质点。 （2）欧拉法：着眼于从空间坐标去研究流体流动。 独立变量为 ,t。 速度向量 加速度向量 注意：一切流体运动的力学属性均是流体质点的属性而不是空间点的属性。流体质点位于空间点上从而流体质点的运动属性为时间和不依赖于时间的空间坐标的函数。 研究欧拉空间场中某一运动属性F的变化率必须跟踪 一个固定的流体质点。 F可以代表速度密度温度等流体运动的各种力学属性。 称为F的物质导数或成为随体导数，它是以欧拉空间坐标所表示的流体质点的运动属性对时间的全导数。 物质导数写为向量的形式： （3-1） 式中： 1 第一项为F的当地变化率，是在某一点x处F随时间t的变 化率，是由流动的不恒定性引起的。 2 第二项为F的迁移变化率，是由流畅的不均匀性引起的。 两种流动描述方法之间的关系 欧拉方法在数学处理上的最大困难是方程式的非线性，而拉格朗日方法中的加速度项则为线性。直接应用拉格朗日型的基本方程解决流体力学问题是困难的，因此在处理流动问题时，常常必须用拉格朗日的观点而却应用欧拉的方法。为此引用雅可比行列式建立两种系统之间的变换关系。 （3-2） 拉格朗日变量与欧拉变量可以互换的唯一条件是： 雅可比行列式的时间导数： （3-3） 3-2 雷诺输运方程 用欧拉导数表示一个流体系统的拉格朗日变化率，即为雷诺输运方程。取定一个系统在流动过程中t=t时所占据的空间作为控制体V(t)。系统在t=t0所占据的控制V0=V(t0)作为识别这一系统的标志。令 ，则