数控车床和基础耦合振动数学模型的研究.pdfVIP

金 属 矿 山 2007 2007年8月 August METALMINE ·机电与自动化· 数控车床与基础耦合振动数学模型的研究 李耀冈91、2张文明1 (1．北京科技大学；2．河北理工大学) 摘要利用薄板振动理论和能量的方法，详细纤细阐述并建立了柔性基础与数控车床耦合振动的数学模 型，为下一步的计算机仿真研究打下了良好的基础。 关键词数控车床数学模型 柔性基础最优控袅J onMathematicalModdof VibrationwithCNCLatheandFlexibleFoundation Study Coupled Li Yaogan91、2ZhangWenmin91 Scienceand (1．Universityof TechnologyBering，2．ttebeiPolytechnicUniversity) on AbstractThis describesindetailthemathematicmodelof vibrationbasedflexiblefoundationand paper coupled establishesthewellbasisfornext numericalcontrollathe thethin vibrationand tom· using plate theoryenergymethod，and simulationresearch． puter CNC control Keywordslathe，Mathematicalmodel，Flexiblefoundation，Optimal 数控机床是用数字化信号对机床运动及其加工 工程实际，隔振器相对基础、机器均横向对称分布。 过程进行控制的一种加工设备，是数值控制工作母 机的总称。它综合应用了现代制造、计算机、自动控 制、精密测量、液压气动、光电技术以及配套技术等 领域中的最新成果，融合了“高效、精密、柔性、-集 成”四大特点，成为机床先进技术的具体体现，是国 民经济的重要基础装备，是机械、电子、汽车、建筑和 石化等支柱产业及能源、交通、原材料等基础产业实 现生产现代化的重要手段。数控机床自身的振动和 外界振动干扰对其性能的影响就显得非常明显，尤 图1 柔性耦合被动隔振系统的模型 不考虑橡胶隔振器的质量，简谐激振力凡(t) 其对于高精密的数控机床，要求机床工作床平稳，振 动极小，否则很难保证获得较高的加工精度和表面 作用于机器的质心，mo为车床质量，质心位移为 q。(1)，被动隔振器刚度为k，阻尼系数为c。高度远小 质量。因此，减振与隔振就成为精密的数控机床加 于底面尺度成较薄的扁平形的弹性体成为薄板。平 工中保证质量的关键技术之一。随着多层工业厂房 行于薄板的上