网络RTK测量成果质量控制方法地研究.pdfVIP

兰Q盟生!!旦 塑垡窒回室焦堇查堑过窒逋金迨塞塞 堕竺：兰堂 网络RTK测量成果质量控制方法的研究 朱照荣陈品祥 (北京市测绘设计研究院，北京100038) 摘要：随着GPS技术、计算机技术、网络技术的发展，网络RTK技术得到快速的发展和应用。本文概括 介绍了GPs连续运行参考站系统的建设、网络RrIx定位的原理，详细讨论了网络R1Ⅸ定位的质量控制的重 要性，影响网络RTK定位结果的因素，质量控制的方法等内容。通过全面的质量保证措施，能够得到稳定、可 靠的、实时高精度定位成果。 关键词：网络RTK；连续运行参考站；流动站；水平精度；垂直精度；质量控制 1．概述 连续运行的GPs参考站系统是利用GNss卫星导航定位技术，在一个城市、一个地区或一 个国家根据需求按一定距离建立长年连续运行的若干个固定GPs参考站，利用计算机、数据 通信设备和互联网络技术将各个参考站与数据中心组成网络，由数据中心从参考站采集数据， 利用参考站网软件进行处理，然后向各种用户自动地发布不同类型的GPS原始数据和各种类 卫星定位网不但可以构成国家动态大地测量控制网框架体系，也是建立城市地区动态控制网 的重要方法。参考站系统可提供毫米级、厘米级、分米级、米级等不同精度的三维定位和时间 信息服务，以满足城市规划、城市建设、城市管理、灾害监测、科学研究等多方面的需求。因此 城市连续观测的GNsS网是多用途的网，是城市数字化建设的基础工程。 网络RTK作业时，流动站用户通过通讯网络向控制中心发送一个概略坐标，控制中心收 到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选择最佳的一组固定基准站，根据这些站发 来的信息，整体改正由GPs的轨道误差，电离层，对流层和大气折射引起的误差，将高精度的 差分信号发给流动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成一个虚拟的参考基站， 从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了定位的精度。 2．质量控制的重要性 以下因素：参考站自身所提供固定解的可靠性、电离层误差、对流层误差、多路径误差以及数据 ：塑： 塑垡窒闻室焦堇查婴过塞逾金迨塞塞 筮曼鲞 控制中心与流动站之间数据通信包的可靠性和数据链传输误差等。同时，网络RTK作业时为 保证效率，在通常情况下不可能采用快速静态或传统静态测量事后处理的方法，如：卫星高度 角的截取、不健康卫星的剔除、不同时间段的截取的数据处理方法以及重复基线、同步环、异步 环等质量检验手段来进行质量控制。因此，在利用网络RTK技术进行野外测量时往往会出现 粗差，所以利用网络RTK技术从事测量时必须进行质量控制。 3．影响定位结果的因素 3．1参考站的稳定性 参考站坐标是整个系统的坐标框架体系，坐标的稳定性至关重要，而参考站一般建在屋 顶、地面和基岩上，由于外界条件的不同，变化情况并不一样，对坐标会有一定的影响，因此需 要每隔一段时间应对参考站的数据进行处理，处理时一般以建在基岩上的参考站作为基准，在 数据处理、统计、分析、归纳、总结过程中，如果发现有参考站坐标相对基岩参考站坐标超过 5cm时，需要重新更改该参考站的坐标。 3．2网络R1x定位的误差来源 在VRs网络中，各固定参考站的原始观测数据，首先通过数据通讯线路直接到数据控制 中心；再由VRs处理软件对参考站的原始观测数据进行整体解算，可以有效地消除或削弱各 种误差的影响。由于各参考站间距较远，影响网络R1Ⅸ定位的误差源主要是电离层误差和对 流层误差，在低纬度地区一般下午两点钟左右电离层运动比较活跃。因此网络RTK作业时应 避开这个时间段。 3．3流动站GPs接收机的稳定性 在进行网络RTK作业时，流动站接收机除了选用经检定合格的GPS接收机外，还应选用 经过市场长期检验稳定、可靠的GPS接收机，并支持网络RTK技术的双频GPs接收机。以保 证数据解算的快速、稳定，质量可靠。 3．4外界观测条件 ‘ GPs、点位宜选择在视野开阔的地方，应远离高大的建筑物楼群、树木、大面积水面、远离大 功率无线电发射源(如电视台、微波站等)，其距离不得小于200m，并应远离高压输电线