现代控制实验报告.docVIP

现代控制理论综合实验 实验目的 熟悉线性系统的数学模型、模型转换。 掌握特征值和特征向量的求解 掌握状态空间模型的线性变换，并求出约旦标准型 使用Matlab Simulink 构建串联型和并联型实现 掌握能控能观性判别方法，求出 能控能观标准型 掌握状态反馈极点配置的方法 学习设计全维观测器和降维观测器 实验内容 数学模型描述与转换 （1）给定系统的状态方程系数矩阵如下： A=， B= ， C=[0 18 360], D=0 在Matlab中以状态空间模型表示，并求出对应的传递函数数学模型。 （2）在Matlab中建立如下传递函数阵模型 并求出对应的状态空间数学模型。 说明： 相关Matlab命令：tf，ss 系统线性变换与能控能观性分析 （1）使用Matlab软件求出上述系统的特征值和特征向量 （2）求出对应的约旦标准型 (3) 判断系统的能控能观性，如果能控（或能观），则求出对应的能控（能观）标准型。 说明： 相关的Matlab命令是eig，jordan，ctrb，obsv，rank，det，poly, ss2ss 系统分析与综合 已知系统传递函数 （1） 在Simulink中绘制模拟结构图，实现该系统的 串联实现 并联实现 （2）以上述系统的串联实现为基础，实验研究： 系统在初始条件作用下的状态响应和输出响应 系统在阶跃输入信号作用下的状态响应和输出响应 （