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服务机器人的技术发展及微特电机 在其中的应用 陈卫东 (上海交通大学自动化系，上海200030) 机器人技术的发展始终是建立在相关科学和技术进步的基础之上，是电机、控制、计算机、 通讯、能源、材料等技术的集成体现。 近年来，随着相关基础科学与技术尤其是信息技术研究的巨大进步，电机、IC、计算机等基 本部件的性能提高和成本降低，服务机器人的研究与开发进入了快速发展阶段，其应用领域不断 扩展。以家庭、娱乐和教育为代表的个人服务机器人正在摆脱传统机器人应用于工业或专业领域 的束缚，向人类的日常生活靠近，正如80年代计算机由专用机向PC机的巨大飞越，个人服务 机器人领域面临重大的发展机遇。同时应该看到，应用环境和应用对象的扩展和改变，为机器人 学带来了一系列新的科学问题和技术难题。引导和组织我国科研人员对相关科学问题和技术难题 开展研究，对我国机器人学的发展具有重要意义。 本文针对家庭、娱乐和教育服务机器人，综述国内外的研究现状和应用现状，分析其发展趋 势，在此基础上，指出与该领域相关的重大科学问题和关键技术。最后，结合实例介绍了微特电 机在服务机器人中的