博士课-制造过程中的状态监测与故障诊断.pptVIP

基于Internet/Intranet的远程诊断 若x(n)为零均值随机过程，则其二、三、四阶累计量分别定义为： 对于零均值高斯随机过程x(n),有如下性质: (k=3) (若k为偶数) (若k为奇数) 高阶累积量还有一个重要性质：两个统计独立随机过程之和的累积量等于这两个过程累积量之和 理论上高阶累积量可以完全抑制噪声的影响 (a) 原始信号的二阶累积量(矩) (b) 包络信号的二阶累积量(矩) (a) 原始信号的三阶累积量(矩) (b) 包络信号的三阶累积量(矩) (a) 原始信号的四阶累积量 (b) 包络信号的四阶累积 (a) 原始信号的四阶矩 (b) 包络信号的四阶矩 基于统计过程分析的监测与诊断 问题的背景: 汽车装配过程 引起装配误差的主要原因 工装、夹具等 零件加工过程 Background: Body-in-white Left Hand Aperture Z X Y ? Number of sheet metal parts: 150 - 250 ? Number of assembly stations: 55 - 75 ? Number of locators (Tooling Elements): 1700 - 2500 Background: Assembly Process 主分量分析(Principal Component Analysis) Background: y1 y2 Y 是 n×m 测量矩阵, 其中: n--测量点数 m--变量个数 对 Y 进行奇异值分解 ? 是 Y 的协方差矩阵 华中科技大学 机械学院 机械电子信息工程系 * 制造过程中的状态监测与故障诊断 华中科技大学机械科学与工程学院 一、内涵 制造设备的状态监测与故障诊断 加工机床 夹具 量具、刃具 制造过程的状态监测与故障诊断 工艺过程 工艺参数 二、制造设备的状态监测与故障诊断 包含两方面的内容： 设备功能的丧失 数控系统 机械零部件 设备功能的劣化 传动精度降低 振动增大 磨损增大（量、刃具） 设备故障的主要方面 现代制造设备与传统制造设备的差异 现代制造设备 零部件减少－－“简单化” 速度提高－－“高速化” 加工精度提高－－“精密化” 传统制造设备 复杂 低速 低精度 设备的诊断－－依赖于制造企业 自诊断 远程诊断 功能劣化－－依赖于用户自身 在线监测 实时补偿 工作原理 系统命令/数据流图 在线状态监测与故障诊断 主轴部件的监测与诊断 主轴支承系统 主轴系统动平衡 刀具磨破损监控 Ball Diameter d Pitch Diameter D ? 支承系统的故障诊断 轴承的特征频率计算 是保持架的旋转频率 是内圈相对于保持架的旋转频率 是滚动体的自转频率 是转轴的旋转频率 N 是滚动体数 Ball Diameter d Pitch Diameter D ? 带通滤波 希尔伯特变换 包络检波 重采样 FFT 现代制造设备的主轴主动动平衡 需求： 高速加工 精密加工 手段: 设备自身的精度 补偿技术 主轴主动动平衡技术 刀具磨破损监控 切削力监测法 声发射监测法 电机功率（或电流）监测法 振动监测法 主轴转速波动监测法 表面粗糙度法 多传感器融合技术监测法 铣削加工特点: 多刃断续切削 切削参量变化频繁 空转、切入、平稳切削、切出 切削扭矩变化引起主轴转速波动信号周期变化 切削力、振动、功率等非平稳 基于速度变化的刀具磨破损监控 基于切削力变化的刀具磨破损监控 现代信号处理技术的应用与发展 时频分析技术 短时傅里叶分析 Wigner-Ville分布 小波分析 传感器信息融合技术 非高斯信号处理 高阶累积量 对高斯噪声具有良好的抑制作用 其它 决定了小波的特性 Laplace 小波及其应用 定义： 令F,Z和T分别为： 称作 Laplace 小波基函数库 相关滤波法： 内积可以度量信号之间的相关性 基于高阶统计量的故障诊断方法 Background: 低信噪比 非高斯信号 定义: 二、三、四阶矩分别定义为： 国外典型刀具监控仪 检测方法 功能 系统名称 研制厂家 红外线 刀具破损 刀具破损监控仪(与德国Solon 3-Ⅰ型加工中心配套) 德国Sick公司 图象法 刀具破损、磨损 刀具监控仪(与德国TC630型加工中心配套) 德国Wenner公司 接触法 刀具破损 刀具破损监控仪（与本公司生产的加工中心配套） 德国Malto公司 切削力 刀具磨损、破损与碰撞 1.TM-Bu-1001型刀具监控仪2.Widatronic型刀具监控仪 3.TS-200型刀具监控仪 瑞典Sandvik Coromant