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中華科技大學機械工程系 機電整合 實驗室 實習實驗課程 ： 機電整合實驗 實習實驗 ：實習 實驗目的 (1) 瞭解。 (2) 。實驗 形狀判別與傳送檢定台示意圖 動作說明 (一)機械原點：輸送帶馬達停止，龍門型機械手臂停駐在形狀判別處上方，垂直氣壓缸縮回，氣壓夾爪鬆開。 (二)自動循環功能： 1.在正常操作時，將選擇開關(COS1)切換至「自動模式」，每次放一個至輸送帶進料處位置(工件種類不按次序放入)，按下啟動按鈕(st)，輸送帶即進行送料，料件到達形狀判別處位置進料感測器s0感測後，2秒鐘輸送帶停止，再依以下不同程序執行動作： A程序：(圓形料件自動傳送、方形料件人工排除) a-1圓形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1檢出信號，接著用龍門螺桿機械手臂夾取，送至圓形料出料處位置排料。 a-2方形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1無檢出信號，接著黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 B程序：(方形料件自動傳送、圓形料件人工排除) b-1圓形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1檢出信號，接著黃色指示燈恆亮，待由人工移除料件後，押按確認鈕(PB1)，黃色指示燈滅，完成排料。 b-2方形料：由輸送帶送至形狀判別處位置，圓形料感測器s1無檢出信號，接著用龍門螺桿機