石油化工等行业三重冗余容错控制系统在能量回收机组中的应用.docVIP

石油化工等行业三重冗余容错控制系统在能量回收机组中的应用（上） ( 本站提供 应用行业：石油化工 阅读次数：67 ) 【字体：大 中 小】 摘要：?????在能量回收机组中应用的?TS-3000机组集成综合控制系统，以它独有的特性，将机组的启动程序、油压低油泵自启动程序、盘车程序、发电甩负荷程序、机组联锁程序及防喘振控制、调速控制、事件顺序记录及硬件故障诊断等完美地结合在一起。TS-3000由于采用了三重冗余容错硬件配置使系统更加安全可靠。并在国内多套能量回收机组中得到成功的应用，取得了显著的经济效益。关键词：??机组集成综合控制系统?；?三重冗余容错?；安全可靠??1、前言????现在国内大部分压缩机控制系统采用分散式的?PLC或DCS等的组合进行控制，如机组的调速采用TRICONEX公司的TS310调速器或WOODWARD?505调速器，机组的防喘振系统有的采用CCC公司防喘振控制器，有的自行编制防喘振控制软件，压缩机组的停车联锁采用非冗余的PLC或DCS来实现。分散式系统各部分之间的信号联接采用通讯方式（RS-232或RS-485）进行，通讯速度较慢，接线错综复杂，非冗余或双冗余的PLC可用性低、可靠性差。这样的系统给能量回收机组的安全、稳定、长周期运行带来很大威胁。为保证机组长周期稳定运行，多数炼油、化工企业，已经开始采用三重冗余容错控制系统。目前在石油、化工、冶金、铁路等广泛应用的三重冗余容错控制系统是美国TRICONEX公司生产的TRICON控制系统。它由北京康吉森自动化设备有限责任公司集成。目前应用在能量回收机组上的型号为TS-3000。?2?、三重冗余容错控制系统的概念及TRICON三重冗余容错控制系统?????三重冗余控制系统由三个完全相同的系统支路组成（除电源模件是双重冗余外），每一系统支路独立地执行控制程序并与其它两个支路并行工作。?TRICON?控制系统通过三重冗余结构?TMR?如图?1?所示，（?TMR?是三重化模件冗余结构的缩写），而给出其容错能力。即具有对瞬态和稳态出错情况的探查发现能力以及采取硬件表决机制对所有来自区域场的数字输入和输出进行考核和验定。模拟输入的在线措施能力则采取中值选择处理过程。? TRICON系统（TMR）的每一个数字输入/输出模件都包含三个完全相同的相互隔离的支路。每一个支路含有一个I/O微处理器，并从它的相应的主处理器上的I/O通讯处理器接收其输出表。?三个主处理器通过一个适配的高速总线系统，被称作为?TRIBUS?的系统相互通讯。?所有的数字输出模件，除了双重?DC模件以外，都采用四重性的输出电路，该电路对各单个的输出信号在它们刚要被施加到负载上时进行表决。这个表决电路的基础是并行或串行路径，三个驱动器中的二个可表决取ON。双重数字输出模件则具有一个单个的并行或串行路径，而三个中取二的表决过程单独作用于每一个开关。?????TRICON?系统每扫描一次、主处理器都通过?TRIBUS?与其邻居进行通讯和同步化。?TRIBUS?表决数字式输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据的副本送达每一主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。除对输入数据作表决之外，?TRICON也表决输出数据。这是在离现场最近的输出模件上完成的，以便探查出任何错误并予以补偿，探查任何可能出现在TRIBUS表决与送给现场去的最终输出之间的错误。?3、TS-3000机组?集成?综合控制系统在能量回收机组中的应用?????能量回收机组是利用高温烟气热膨胀做功原理使烟气能量回收机的烟机做功。能量回收机组一般分为两机组、三机组和四机组几种，三机组和四机组在炼油企业中应用较广。TRICONEX公司根据机组特性开发出的TS-3000机组?集成?综合控制系统，它在能量回收机组中，将机组联锁、机组控制、指示及?SOE（事件顺序记录）功能、硬件故障诊断集成在一个系统中实现。并全方位地对机组控制进行管理。具体应用如下：?3.1、能量回收机组的联锁保护控制功能实现?????能量回收机组的机组的启动程序、油压低油泵自启动程序、盘车程序、发电甩负荷程序、联锁程序及防喘振控制、调速控制等。特别是主风机的防喘振控制功能及机组调速控制功能，都可以通过?TriStation?1131软件编程和组态完成。?????用灵活方便的TriStation?1131?编程和组态?软件，实现能量回收机组的逻辑及控制功能的编程和组态。它?支持的IEC语言，具体有以下三种语言。?????功能块图表（?FBD）语言。图形语言，由通过信号流线互连的功能块单元组成网络构成，在FBD单元间可传输逻辑数，整型数，实数与其它类型数据。?????梯形图（?LD）语言。图形语言，由两端都与电源线相连的程