PLC原理及应用 教学课件 李长久 第4章 习题及答案.pdfVIP

第 4 章 习题及答案 1．PLC 常用的编程语言有哪些？各有哪些特点？ 常见的 PLC的编程语言有 LAD（梯形图）、STL（语句表）、FBD（功能块图/逻辑 功能图）、顺序功能图（SFC）等。 梯形图（LAD）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC 的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达 方式上有区别。梯形图具有形象、直观、简单明了、易于理解的特点，特别适用于 开关量逻辑控制，是所有编程语言的首选。 语句表（STL）编程语言类似于计算机中的助记符语言，它是 PLC 最基础的编程 语言。一般来说，语句表编程适合于熟悉 PLC和有经验的程序员使用。 功能块图是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言。该编程语言用类似“与门”、 “或门”的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为 输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起， 信号自左向右运动。 顺序功能图（SFC）又称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特 性的一种图形，也是设计 PLC 顺序控制程序的一种有力工具。顺序功能图并不涉及 所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步的设计和 不同专业的人员之间进行技术交流用。 2 ．梯形图编程要遵循哪些基本原则？ （1）梯形图按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。与每个输出线圈相连的全 部支路形成一个逻辑行，即一层阶梯。他们形成一组逻辑关系，控制一个动作。如 图 4-5 所示，每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于输出线圈。 绘制梯形图时应注意的是：输出线圈与右母线之间不能有任何触点，而输出线圈与 左母线之间必须要有触点。 （2）在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面；几 条支路并联时，并联触点多的应安排在左面。这样，可以减少编程指令。 （3）梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上；不包含触点的 支路应放在垂直方向，不应放在水平方向。 （4）在梯形图中的一个触点上不应有双向电流通过，遇到这种情况，应将梯形 图进行适当变化，变为逻辑关系明晰的支路串、并联关系，并按前面的几项原则安 排各元件的绘制顺序。 （5）在梯形图中，如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不清晰，应将梯 形图进行变化，以便于编程。 （6）在梯形图中任一支路上的串联触点、并联触点及内部并联线圈的个数一般 不受限制。在中小型 PLC 中，由于堆栈层次一般为 8 层，因此连续进行并联支路块 串联操作、串联支路块并联操作等的次数，一般不应超过 8 次。 3 ．S7-200 的程序结构一般由哪三部分构成？ S7-200 的程序结构一般由三部分构成：用户程序、数据块和系统块。 4 ．STEP7-Micro/WIN 提供了几种程序编辑器？各有什么特点？ STL、LAD、FBD。 STL 编辑器按照文本语言的形式显示程序，它允许使用指令助记符来创建控制 程序。STL 也允许创建用 LAD和 FBD 编辑器无法创建的程序。 LAD 编辑器以图形方式显示程序，与电气原理图类似。梯形图程序允许程序仿 真来自电源的电流通过一系列的逻辑输入条件，决定是否使能逻辑输出。 FBD 编辑器以图形方式显示程序，由通用逻辑门图形组成。它没有梯形图逻辑 器中的触点和线圈，但有与之等价的指令，这些指令是作为盒指令出现的，程序逻 辑由这些盒指令之间的连接决定。