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课题一 认识数控机床 一、新课的导入 1、常用的机械加工设备有哪些? 2、它们有什么样的加工特点? 3、各种机械加工应用于什么场合? 1.1 数控机床的产生与发展 1.1.1 数控机床的产生 1.1.2 我国数控机床的现状 1.1.3 数控机床的发展趋势 1.1.1数控机床的产生 1949年美国Parson公司与麻省理工学院开始合作,历时三年研制出能进行三轴控制的数控铣床样机,取名“Numerical Control”。 1953年麻省理工学院开发出只需确定零件轮廓、指定切削路线,即可生成NC程序的自动编程语言。 1959年美国KeaneyTrecker公司开发成功了带刀库,能自动进行刀具交换,一次装夹中即能进行铣、钻、镗、攻丝等多种加工功能的数控机床,这就是数控机床的新种类——加工中心。 1.1.2 我国数控机床发展概况 我国虽然早在1958年就开始研制数控机床,但由于历史原因,一直没有取得实质性成果。20世纪70年代初期,曾掀起研制数控机床的热潮,但当时是采用分立元件,性能不稳定,可靠性差。 1980年北京机床研究所引进日本FANUC5、7、3、6数控系统,上海机床研究所引进美国GE公司的MTC-1数控系统,辽宁精密仪器厂引进美国Bendix公司的Dynapth LTD10数控系统。在引进、消化、吸收国外先进技术的基础上,北京机床研究所又开发出BS03经济型数控和BS04全功能数控系统,航天部706所研制出MNC864数控系统。“八五”期间国家又组织近百个单位进行以发展自主版权为目标的“数控技术攻关”,从而为数控技术产业化建立了基础。 数控机床的组成 数控机床(Numerical Control Machine Tools) 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它数控技术典型应用的例子。 数控系统(Numerical Control System)实现数字控制的装置。 计算机数控系统(Computer Numerical Control CNC )以计算机为核心的数控系统。 1.3 数控机床的特点 1.生产柔性大 2.加工精度高,产品质量稳定 3.劳动生产率高 4.较高的可靠性,较好的宜人性 5.良好的经济效益 6.减轻工人劳动强度,改善劳动条件 7.有利于生产管理的现代化 1.3.2 CNC机床的特点 1.柔性好 2.功能强 3.通用性好 4.可靠性高 5.易于实现机电一体化 1.4 数控机床的分类 1.4.1、 按工艺用途分类1. 金属切削类 (1)普通数控机床 数控车、铣、钻、镗及磨床等 (2)数控加工中心——多工序数控机床 带有刀库和自动换刀装置的数控机床,如镗铣加工中心和车削加工中心 特点:零件一次装夹,多种工艺、多道工序的集中连续加工,减少机床台数和装卸工件、更换调整刀具的辅助时间,提高了机床效率;减少了多次安装造成的定位误差,提高了各加工面之间的位置精度。 2.金属成型类数控机床 数控冲床、数控折弯机、数控弯管机、数控回转头压力机等 3.数控特种加工机床 数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控激光切割机床、数控高压水切割机、数控等离子切割机等 4.其他类型的数控机床 数控火焰切割机、数控三坐标测量机、数控绘图仪等 1.4.3.按伺服系统的控制原理分类 1.开环控制数控机床 1.4.4 按数控系统功能水平分类 (1)经济型 (2)普及型 (3)高档型 1.6.2 精度指标 1.定位精度和重复定位精度 2.分辨率与脉冲当量 3.分度精度 3轴联动 4轴联动 5轴联动 本章小结 介绍数控机床的产生和发展、数控机床的组成及工作过程、数控机床的特点、数控机床的分类、数控机床坐标系以及数控机床的主要性能指标,旨在给出关于数控机床整体的宏观概念。 开环伺服系统 2.半闭环控制数控机床 数控 装置 控制 电路 伺服 电机 工作台 速度检测元件 转角检测元件 半闭环控制系统框图 速度反馈 位置反馈 输入 半闭环伺服系统 3.闭环控制数控机床 工作台 数控 装置 控制 电路 伺服 电机 闭环控制系统框图 速度检测元件 位置检测元件 位置反馈 速度反馈 输入 闭环伺服系统 1.4.5 按所用数控装置的不同分类 有NC硬线数控和CNC软线数控机床。 (1) NC硬线数控机床。它是早期20世纪50~60年代采用的技术,其计算控制多采用逻辑电路板等专用硬件的形式。要改变功能时,需要改变硬件电路,因此通用性差,制造维护难,成本高。
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