02-1 数控编程概述.pptVIP

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第二章 数控程序编制 概述 基本编程指令 手工编程 自动编程 2.1 概述 数控编程内容与步骤 数控编制方法 编程基础 2.1.1 数控编程内容与步骤 内容与步骤 确定加工方案 根据: 材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状、热处理要求 目的: 1)确定是否适宜在数控机床上加工 2)确定适宜在哪种数控机床上加工 3)确定零件的哪几道工序在数控机床上加工 确定工艺过程 内容: 选定机床、刀具、夹具 确定零件加工的工艺路线、工步顺序以及切削用量等工艺参数 数学处理 实质: 计算加工轨迹和加工尺寸。 根据零件图纸、加工路线、零件允许误差,计算出零件轮廓的坐标值(如零件轮廓几何元素的交点和切点等)。 对于无刀具半径补偿的机床还要计算出刀具中心的轨迹。 编写程序清单 内容: 加工路线 切削用量 刀具号码 刀具补偿量 机床辅助动作 刀具运动轨迹 程序校验和试切削 空运转检验 A、平面:笔,坐标纸 B、空间:木料或石蜡 C、动态模拟 首件试切 可检验出程序和控制介质的错误,而且还可以检验加工精度是否符合要求。 2.1.2 数控程序编制方法 手工编程 编制加工程序的全过程通过人工完成 手工编程时间:加工时间 30:1 自动编程 由计算机完成 分为数控语言编程与图形编程 CAD/CAM软件 MasterCAM UG Pro/ENGINEER 2.1.3 编程基础 坐标系定义 坐标原点 绝对坐标与相对坐标 技术要求 坐标系定义 准则: 坐标轴运动的正方向都是假定工件不动,刀具相对于工件而运动来确定的。若工件相对于刀具运动,则加’表示 坐标系定义 Z坐标 A、平行于主轴轴线 B、无主轴,则垂直于工件装夹表面的方向 C、Z轴正方向是使刀具离开工件的方向 X坐标定义 A、刀具旋转的机床(铣、钻、镗) a)Z水平: 从刀具看向工件,X正方向指向右(图) b)Z垂直时: 单立柱:从主轴向立柱看, X正方向指向右 双立柱:从主轴向左侧立柱看,X正方向指向右 B、工件旋转的机床(车) X轴方向为工件径向,且平行于横向拖板 正方向:刀具离开工件旋转中心的方向(图) X轴定义示意图(刀具旋转,Z水平) X轴定义示意图(刀具旋转,Z垂直,单立柱) X轴定义示意图(刀具旋转,Z垂直,双立柱) X轴定义示意图(工件旋转) 坐标原点 机床坐标原点(机床零点) 作用:建立机床坐标系,保证刀具在机床上的正确运动 机床生产厂家决定 “回参考点”(回零) 工件坐标原点 工件坐标系设定 工件安装后,测量工件原点与机床原点间距离,并设置在工件坐标系设定指令中或坐标偏移存储器中 绝对坐标与相对坐标 绝对坐标系 所有坐标点的坐标值均从某一固定坐标原点(工件坐标系原点)计算的坐标系 相对坐标系(增量坐标系) 运动轨迹的终点坐标是相对于起点的坐标系 缺点:若有一个增量动作错误,其后的所有动作全部出错 可混合使用 绝对坐标与相对坐标 数控编程的技术要求 合理确定加工路径 合理选择加工起始点和换刀点 合理选择装夹方式,刀具以及切削参数 合理确定加工路径 基本原则: 满足零件精度、粗糙度要求 加工路径短,空走时间短 数值计算简单,程序短小 加工后工件变形最小 刀具不要在工件表面停顿,以免留下刀痕。 轮廓铣削 在轮廓铣削时,避免刀具在轮廓的法向切入切出,避免因弹性变形而留下刀痕,也要避免在轮廓表面上垂直上下刀而划伤工件。 合理选择加工起始点和换刀点 加工起始点的选择原则: 操作与编程方便 易于寻找 可能造成的加工误差小 换刀点的选择原则: 换刀机械手与工件、机床不干涉 换刀时,工件尽量不在刀具交换空间之下 合理选择装夹方式、切削参数 装夹方式 优先选择通用夹具(组合夹具) 装夹方便 力求设计基准、工艺基准与程序原点统一 尽量减少装夹次数,尽可能做到一次定位装夹后能完成全部加工 避免采用占机人工调整方案 切削参数 合理选择刀具 考虑内容: 工件材料 待加工表面类型 机床的加工能力 加工内容的安排 原则: 与普通机床类似,但精度更高,更耐用,刚性更好 合理选择切削参数 内容: 主轴速度、进给速度、切削深度、切削宽度 原则: 粗加工:优先考虑效率、成本 半精、精加工:重点考虑精度 * * 确定加工方案 确定工艺过程 数学处理 编写程序清单 制备控制介质 程序校验 *

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