基于多输出频率传感器的卫星姿态确定方法研究_刘莹莹.pdfVIP

2 0 0 8 4 Apr. 2008 262 Journ l of Nort hw estern Polyt echnic l University Vol. 26 No . 2 刘莹莹, 周　军 ( , 7 10072) : 卫星多种姿态敏感器数据更新频率不同, 如陀螺的输出频率远高于星敏感器 常用的姿态 估计步长较大, 当卫星角速度较大时, 估计精度下降 论文设计了多步长姿态确定方案, 在星敏感器 输出之间, 利用陀螺数据积分进行姿态估计, 在星敏感器输出测量值后更新姿态, 并校正陀螺漂移 数学仿真表明该方案能够获得高精度、高更新频率的卫星姿态信息 在卫星角速度为1×10- 4 ( °/ )