基于星敏感器_光纤陀螺的卫星定姿算法_杨锋.pdfVIP

200 6年7 月 控 制 工 程 Jul1 2 0 0 6 第13卷第4期 Control Engineering of China Vol. 13, No. 4 : 1671-7848(2006) 04-0374-03 P 杨 锋, 周宗锡, 刘曙光 ( , 710072) : 为了达到卫星三轴姿态确定的精 要求, 以某一对地定向的小卫星为研究对象, 提出了基于滤波算法的星敏感器和光纤陀螺组合定姿的方案采用四元数的方法建立卫星姿 态确定模型, 并采用扩展卡尔曼滤波, 对得到的卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息进行信息 融合和相应的修正仿真结果表明, 即使采用中等精 的陀螺组件, 也可以实现高精 定姿; 并且验证了星敏感器的测量噪声和滤波周期等因素对定姿精