基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定算法_边志强.pdfVIP

20 2 Vo l. 20 No . 2 2011 3 SP ACE CRA FT EN GI NEERIN G 29 边志强 程卫强 薛孝补 于永江 ( , 200240) 主要研究了基于陀螺和星敏感器配置的卫星姿态确定 法为保证卫星姿态确定的 高精度, 利用星敏感器提供的姿态四元数结合扩展卡尔曼滤波, 对陀螺漂移进行实时补偿并利用 在轨数据, 通过mat lab 数学仿真, 验证了高精度滤波 法的有效性所设计的滤波器能准确估计陀 - 5 o o