机械基础（少学时） 教学配套课件 曾德江 第6单元 平面连杆机构.pdfVIP

机械基础—平面连杆机构 Copyright 机械工业出版社 案例导入 牛头刨床是刨削类机床中应用较广的一种机床，图6-1为牛头刨床 传动示意图。牛头刨床的主运动为电动机→带传动→齿轮变速机构→摆 动导杆机构→滑枕往复运动→刨刀切削运动；牛头刨床的进给运动为电 动机→带传动→齿轮变速机构→棘轮机构→工作台横向进给运动。 牛头刨床传动示意图 机械工业出版社 预备知识 基本概念： 连杆机构 ：机构中各构件只采用低副连接的机构称为连 杆机构。 平面连杆机构 ：所有构件均在同一平面或相互平行的平 面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。 缝纫机脚踏机构 锯管机构 机械工业出版社 预备知识 四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构称为四杆 机构 脚踏式脱粒机 机械工业出版社 平面连杆机构 1 铰链四杆机构的认知 2 平面四杆机构的演化 3 平面连杆机构的基本特性 4 平面四杆机构的设计 55 综合案例分析综合案例分析 6 项目训练 机械工业出版社 学习目标 了解平面连杆机构的组 1 1 成、分类及应用 熟练掌握铰链四杆的类型及 2 2 判断 熟悉平面四杆机构的工作特 3 3 性 机械工业出版社 学习重点和难点 铰链四杆机构类型的判断 1 1 2 铰链四杆机构的演化 2 平面四杆机构的运动特性 3 3 机械工业出版社 6.1 铰链四杆机构的认知 基本概念： （1）铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的四杆 机构，称为铰链四杆机构。 （2）机架：机构中固定不动的构件。 （3）连架杆 ：与机架连接的构架。 机械工业出版社 6.1 铰链四杆机构的认知 曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆则称为曲柄。 摇杆 ：只能绕着机架在一定范围内摆动的连架杆。 （4）连杆 ：不直接与机架相连的构件。 机械工业出版社