机械设计基础 教学配套课件 罗红专 易传佩 第9章 轴.pdfVIP

机械设计基础 第9章 轴 第9章 轴 9.1 轴的类型与材料 9.2 轴的结构设计 9.3 轴的强度计算 9.4 轴的设计实例 9.1 轴的类型与材料 9.1.1 轴的功用和类型 轴是机器中的重要零件之一，用来支持旋转零件，如齿轮、带轮 等。根据承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴三种。转 轴既承受转矩又承受弯矩，如图9?1所示的减速箱转轴。传动轴主要 承受转矩，不承受或承受很小的弯矩，如图9?2所示的汽车的传动 轴，通过两个万向节与发动机转轴和汽车后桥相联，传递转矩。心 轴只承受弯矩而不传递转矩。心轴又可分为固定心轴（图9?3 ）和转 动心轴（图9?4 ）。 图9-1 减速箱转轴 9.1 轴的类型与材料 图9-2 汽车传动轴 9.1 轴的类型与材料 图9-3 固定心轴 9.1 轴的类型与材料 图9-4 转动心轴 9.1 轴的类型与材料 图9-5 曲轴 9.1 轴的类型与材料 图9-6 挠性轴 1—被驱动装置 2—接头 3—其他设备 4—加 有外层保护套的挠性轴 5—动力装置 9.1 轴的类型与材料 图9-7 空心轴 9.1.2 轴的材料 在轴的设计中，首先要选择合适的材料。轴的材料常采用碳素钢、 合金钢和球墨铸铁。 9.1 轴的类型与材料 表9-1 轴的常用材料及其主要力学性能 9.2 轴的结构设计 9.2.1 制造安装要求 为了方便轴上零件的装拆，常将轴做成阶梯形。对于一般剖分式箱 体中的轴，它的直径从轴端逐渐向中间增大。如图9?8所示，可依次 将齿轮、套筒、左端滚动轴承、轴承盖和带轮从轴的左端装拆，另 一滚动轴承从右端装拆。为使轴上零件易于安装，轴端及各轴段的 端部应有倒角。 图9-8 轴的结构 9.2 轴的结构设计 9.2.2 零件轴向和周向定位 1.轴上零件的轴向定位和固定 图9-9 圆螺母定位 9.2 轴的结构设计 图9-10 圆锥面定位 9.2 轴的结构设计 图9-11 挡圈 9.2 轴的结构设计 图9-12 弹性挡圈 9.2 轴的结构设计 图9-13 轴端挡圈 9.2 轴的结构设计 2.轴上零件的周向固定 图9-14 销定位 9.2 轴的结构设计 9.2.3 结构工艺性要求 图9-15 轴肩的圆角和倒角 9.2 轴的结构设计 图9-16 键槽应在同一素线上 9.2 轴的结构设计 图9-17 越程槽、退刀槽、倒角和锥面 9.2 轴的结构设计 9.2.4 强度要求 在零件截面发生变化处会产生应力集中现象，从而削弱材料的强 度。因此，进行结构设计时，应尽量减小应力集中。特别是合金钢 材料对应力集中比较敏感，应当特别注意。在阶梯轴的截面尺寸变 化处应采用圆角过渡，且圆角半径不宜过小。另外，设计时尽量不 要在轴上开横孔、切口或凹槽，必须开横孔须将边倒圆。在重要的 轴的结构中，可采用卸载槽B 图9?18a 、过渡肩环（图9?18b ）或凹 切圆角 图9?18c 增大轴肩圆角半径，以减小局部应力。在轮毂上做 出卸载槽B 图9?18d ，也能减小过盈配合处的局部应力。 9.2 轴的结构设计 图9-18 减小应力集中的措施 9.2 轴的结构设计 图9-19 几种轴与轮毂的过盈配合方法 a 增大配合处轴径 b 在配合边缘开卸载槽 c 在轮毂上开卸载槽 9.2 轴的结构设计 图9-20 起重机卷筒 9.2 轴的结构设计 图9-21 轴上零件的两种布置方案 9.2 轴的结构设计 图9-22 两种不同结构产生的轴弯矩 9.3 轴的强度计算 9.3.1 按抗扭强度估算最小轴径 9.3 轴的强度计算 表9-2 常用材料的［τ］值和C值 9.3.2 按弯扭合成强度计算 图9?23所示为一单级圆柱齿轮减速器设计草图，图中各符号表示有 关的长度尺寸。显然当零件在草图上布置妥当后，外载荷和支反力 的作用位置即可确定。由此可作轴的受力分析及绘制弯矩图和转矩 图。这时就可按弯扭合成强度计算轴径。 9.3 轴的强度计算 图9-23 单级齿轮减速器设计草图 9.3 轴的强度计算 9.3 轴的强度计算 表9-3 轴的许用弯曲应力 9.4 轴的设计实例 9.4.1 目的 通过设计如图9?25所示的斜齿圆柱齿轮减速器的从动轴（Ⅱ轴）， 达到掌握轴的结构设计的目的。 图9-25 单级齿轮减速器简图 9.4 轴的设计实例 9.4.2 方法 通常现场对于一般轴的设计方法有类比法和设计计算法两种。 1.类比法 2.设计计算法 1 根据轴的工作条件选择材料，确定许用应力。 2 按抗扭强度估算出轴的最小直径。 3 设计轴的结构，绘制出轴的结构草图。