2005年华南理工考研真题-自动化.docVIP

1.(25分). 已知系统结构图如图1所示,⑴绘出系统根轨迹; ⑵用根轨迹法确定:①使系统阻尼系数ζ=0.5的K取值以及闭环极点;并由主导极点大致估算系统阶跃响应动态性能;②系统在单位阶跃输入作用下,稳态控制精度的允许值。 图1 2.(20分). 已知某单位反馈系统的开环传递函数为 当取 K=5 时,系统的G(jω)曲线与实轴交于 –0.5 点, 绘制G(jω)曲线(大致图形); 判定此时系统的稳定性; 确定使系统稳定K的取值范围. 3.(20分). 已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图2所示， ⑴. 写出开环传递函数G(s)； ⑵．根据相角裕度判别系统的稳定性; 求系统的无差度阶数和静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数; 求系统阶跃响应动态性能指标 . 图2 4．（20分） 已知含有饱和特性的非线性系统如图3所示。图中β是局部速度负反馈的反馈系数,系统的输入作用为阶跃信号。现要求: 在相平面上绘出未加入局部速度负反馈时(即β=0)系统的相平面图(大致图形); 在相平面上绘出加入局部速度负反馈时(设β=1)系统的相平面图(大致图形); 比较由初态出发的β=0和β=1时两条相轨迹,说明加入局部速度负反馈对系统阶跃响应动态过程的影响。 图3 5.(15分) 已知某离散(时间)系统的脉冲传递函数为: 试分别用部分分式法和留数计算法(反演积分法)求系统在单位阶跃输人信号[]作用下的输出响应时间函数。 6.(16分). 已知系统的输人输出微分方程为: 求系统的对角标准型状态空间表达式。 7.(18分) L-R-C网络如图4所示。 ⑴ 建立以电容电压、电感电流为状态变量,控制电压为输入,电流为输出的状态空间表达式; ⑵ 分析状态能控条件和能观测条件。 图4 8.(16分) 已知系统的状态空间表达式为: ⑴ 确定系统的能控性; ⑵ 求系统的能控标准型(Ⅰ、Ⅱ型)状态空间表达式。 第 3 页 433 华南理工大学 2005年攻读硕士学位研究生入学考试试卷 （试卷上做答无效，请在答题纸上做答，试后本卷必须与答题纸一同交回） 科目名称：自控基础综合控制理论与控制工程 交通信息工程及控制 系统分析与集成 检测技术与自动化装置 系统工程 模式识别与智能系统 第 1 页