机床数控技术 教学配套课件 第五章 5.1-5.3.pdfVIP

No.1 第5章 数控机床的伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 5.1 概述 5.1 概述 一、对伺服系统的基本要求 一、对伺服系统的基本要求 1. 精度高 1. 精度高 2. 稳定性好 2. 稳定性好 3. 快速响应 3. 快速响应 4. 调速范围广 4. 调速范围广 5. 低速大转矩 5. 低速大转矩 No.2 第5章 数控机床的伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 二、伺服系统的组成 二、伺服系统的组成 图5-1 伺服系统结构图 No.3 第5章 数控机床的伺服系统 第5章 数控机床的伺服系统 三、伺服系统的分类方法 三、伺服系统的分类方法 1．按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统。 2．按反馈比较控制方式分为脉冲、数字比较伺服系统，相位 比较伺服系统，幅值比较伺服系统和全数字伺服系统。 3. 按执行元件的类别可分为直流伺服驱动与交流伺服驱动。 4. 按驱动方式可分为液压伺服驱动