机械原理授课 机械原理复习.pdfVIP

机械原理 复 习 华中科技大学机械学院杨家军 第０章 绪论 一. 机械的组成 名词术语： 机械系统的构成 机械、机器及机构的特征 零件、构件的特点 运动副、高副、低副 华中科技大学机械学院杨家军 第一章 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度及机构具有确定运动的条件 （一）平面机构自由度的计算式 （二）机构具有确定运动的条件 （三）计算机构自由度时应注意的问题 华中科技大学机械学院杨家军 （一）平面机构自由度的计算式 n : 活动构件数目 F n p 3p 2   P : 平面低副的数目 l h l