可编程控制器技术项目化教程 第2版 教学配套课件 刘敏 单元四 西门子S7-200PLC的高级应用课件.pdfVIP

单元四 西门子S7-200PLC特殊功能的应用 单元四 西门子S7-200PLC特殊功能的应用 ——机电一体化装置的控制 ——机电一体化装置的控制 S7-200PLC除了具有基本的逻辑控制与数据处理功能 S7-200PLC除了具有基本的逻辑控制与数据处理功能 外，也能处理复杂的控制系统，完成高速处理的控制、 外，也能处理复杂的控制系统，完成高速处理的控制、 PID调节控制及通讯处理等功能。本单元从应用出发，将 PID调节控制及通讯处理等功能。本单元从应用出发，将 天煌教仪机电一体化装置作为学习载体，以天煌教仪机电 天煌教仪机电一体化装置作为学习载体，以天煌教仪机电 一体化装置的控制为任务目标，使学生了解S7-200PLC的 一体化装置的控制为任务目标，使学生了解S7-200PLC的 中断系统、高速计数、高速输出、模拟量处理、通信等知 中断系统、高速计数、高速输出、模拟量处理、通信等知 识，掌握程序的设计方法。 识，掌握程序的设计方法。 项目11 物料分拣系统的控制 项目11 物料分拣系统的控制 ——S7-200PLC 的中断系统与高速计数功能 ——S7-200PLC 的中断系统与高速计数功能 项目12 取件机械手的控制 项目12 取件机械手的控制 ——S7-200PLC 的高速输出功能 ——S7-200PLC 的高速输出功能 项目13 加热炉温度控制 项目13 加热炉温度控制 ——S7-200PLC 的模拟量处理功能 ——S7-200PLC 的模拟量处理功能 项目14两台S7-200PLC的PPI通信控制 项目14两台S7-200PLC的PPI通信控制 ——S7-200PLC 的通信功能 ——S7-200PLC 的通信功能 项目11 物料分拣系统的控制 项目11 物料分拣系统的控制 ——S7-200PLC 的中断系统与高速计数功能 ——S7-200PLC 的中断系统与高速计数功能 一、学习任务单 一、学习任务单 二、实务知识-中断系统与高速计数功能 二、实务知识-中断系统与高速计数功能 三、项目实施——物料分拣系统控制程序设计 三、项目实施——物料分拣系统控制程序设计 四、物料分拣系统运行 四、物料分拣系统运行 五、项目评价 五、项目评价 六、项目拓展 六、项目拓展 项目11 物料分拣系统的控制 “项目11 物料分拣系统的控制”学习任务单 单元四 西门子S7-200PLC特殊功能的应用 学时 项目11 物料分拣系统的控制（S7-200PLC的中断系统与高速计数功能） 学时 工作任 用S7-200PLC实现物料分拣系统的控制 务 学习项 S7-200PLC的中断系统与高速计数功能 目 该项目是学习S7-200PLC的中断系统与高速计数器的主要项目。通过用S7-200PLC的高速计数功能实 现对高速脉冲的计数，实现位置控制。 控制要求是： 1.在料斗中放三个不同的物块，在程序运行后传送电机开始运行，传送带转动。运行5秒后，气缸5动 作，将物块推到传送带上。此时传送电机停止，以便物块放正位置。过0.5秒后，电机又开始运行。如果 程序运行时，物料斗中没有物体，则运行一定时间后自动停止。 2.在第一个物块推出到传送带上前行一定路程后，再推出第二个物块。然后再推出第三个物块，过程 项目描 和推出第一个物块相同。 3.当物块靠近各传感器时，就会使传感器动作，控制相应的电磁阀驱动气缸推动物块到相应的物料槽 述 中。 4.各传感器安装位置依次分别为，电感传感器，可检测出铁质物块；电容传感器，可检测出金属物块 ；颜色传感器，可检测出黄颜色，且色度可调。当铁质物块经过第一传感器时被分拣出，当铝质物块经 过第二传感器时被分拣出，非金属物块中的黄颜色物块在过第三个传感器