可编程控制器综合应用技术 教学配套课件 邓松 主编 第4章 功能指令及其应用.pdfVIP

可编程控制器综合应用技术 主编 第4章 功能指令及其应用 1.功能指令的表现形式 2.指令类型 4.1 程序流程类指令 4.2 数据比较指令与数据传送指令(一) 4.3 算术与逻辑运算指令 4.4 循环与移位指令 4.5 数据处理指令(一) 4.6 高速处理指令(一) 4.7 方便指令 4.8 外部设备I/O指令 第4章 功能指令及其应用 表4-1 功能指令分类 1.功能指令的表现形式 2.指令类型 (1)16位连续型 16位连续型指令的所有操作数为一个字(16位) ，操 作数数据指定范围为－32768 ～32767 ，指令在每个扫描周期均被执 行，16位连续型指令由助记符+操作数组成，如“ZRST Y000 Y00 7”、“INC D0”等。 (2)16位脉冲型 16位脉冲型指令的所有操作数同样为一个字(16 位) ，操作数数据指定范围为－32768 ～32767 ，但指令只在驱动回路 条件满足(ON)时执行一次，要再次执行必须断开驱动回路，重新接 通驱动回路。 (3)32位连续型 32位连续型指令的操作数为双字(32位) ，操作数指 定的范围为～2147483647 ，指令在每个扫描周期均被执行。 2.指令类型 (4)32位脉冲型 32位脉冲型指令的操作数同样为双字(32位) ，操作 数数据指定范围为－2147483648 ～2147483647 ，但指令只在驱动回 路条件满足(ON)时执行一次。 4.1 程序流程类指令 表4-2 程序流程指令 1.条件跳转指令CJ(CONDITIONAL 表4-2 程序流程指令 4.1 程序流程类指令 图4-1 CJ(CJP)指令 4.1 程序流程类指令 1)减少扫描时间。2)使双线圈或多线圈成为可能。 3)两条或多条跳转指令可以使用同一编号的指针。 4)跳转指令可以往前面跳转。 5)条件跳转指令CJ和子程序调用指令CALL不能同时使用同一指针标 签。 6)跳转指令在主控程序中动作规则如图4-2所示。 图4-2 跳转指令与主控程序 4.1 程序流程类指令 ①跳过整个主控区：对于跳过整个主控区的跳转不受限制。 ②从主控区外跳到主控区内：跳转独立于主控操作，如图4-2a 中CJP 1执行时，不论M0的状态如何，均视为ON。 ③在主控区内跳转：当主控开关为OFF时，跳转不能执行；当主控 开关为0N时，跳转可以执行。 ④从主控区内往主控区外跳转：主控开关为OFF时，跳转不能执 行；当主控开关为ON时，可以执行跳转，这时MCR被忽略，但不 会出错。 ⑤从一个主控区跳转到另一个主控区：如图4-2b所示，当M1为ON 时，跳转可以执行，跳转时不论M2的状态如何，均看作ON ，MCR N0被忽略；当M1为OFF时，跳转不能执行。 7)跳转时，其他指令的执行情况如下： 4.1 程序流程类指令 ①如果Y 、M 、S被OUT 、SET、RST指令驱动，则跳转期间即使 Y 、M 、S的驱动条件改变了，它们仍保持跳转发生前的状态，因为 跳转期间根本不执行这些程序。 ②如果通用定时器或计数器被驱动后发生跳转，则暂停计时和计 数，并保留当前值，跳转指令不执行时定时或计数继续进行。 ③积算定时器T246 ～T255和高速计数器C235 ～C255如被驱动后再 发生跳转，则即使该段程序被跳