永磁同步电机的有限时间跟踪控制.pdfVIP

中文摘要 摘要 近些年来，随着控制理论、数字信号处理和电力电子技术、微电子技术的飞 速发展，永磁同步电动机(P^舔加以其性能优越、结构简单、运行可靠及良好的动、 静态特性还有转动惯量低等特点，成为工业生产中应用前景最广阔的电机。然而， 刷淄M控制却由于其三相绕组转速、电流的非线性耦合和转矩方程的非线性而变成 一个复杂的问题，因此从电机的非线性问题开始研究，实现纠潍!枷勺高性能控制具 有重要的意义。基于此背景下，反步法有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能 和抗扰动性能而受到广泛重视。 本文研究了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。首先，列举了有限时间稳定 控制器设计的方法，总结了国内外有限时间控制技术在永磁同步电机方面的研究 成果，以及转速和干扰观测器的研究现状。然后，介绍了永磁同步电机的数学模 型和矢量控制的原理、特点，选取基于Q=O的转子磁场定向控制方式，确立基于空 间矢量脉宽调制(S阡阡蚴的双闭环矢量控制系统实施方案。 下的永磁同步电动机的数学模型进行处理，设计电机电压控制器％，U，保证了闭 环系统三相电流，转速和转矩等所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性，使系统 在有限时间内精准地跟踪给定的参考信号。另外，还设计了基于有限时间的转速 和干扰观测器，在无传感器的情况下观测电机的转速和负载转矩，并把测量到的数 值等效反馈到矢量控制系统的输入端。 在刎删8僵踢捉瑾wK中，建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，结 合S踢犯圮删K的仿真结果，对有限时间稳定系统和渐近稳定系统进行比较，有限时 间控制器作用下的转速信号在负载转矩干扰的情况下更快地收敛到平衡状态，具 有强鲁棒性和抗干扰性等特点，并能极大的改善永磁同步电机矢量控制系统的性 能。 仿真 英文摘要 Abstract the theswift ofcontrol decades，withdevelopmenttheory、digital Duringpast electronic andmicroelectronic technology signalprocessing、power technology, becomethebroadest permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)has prospect electricalmachineits movememand structure，reliable by highperformance，simple andstatic control characteristics．However,the gooddynamic preciseposition actually tobea astheresultofitsnonlinear of and tums coupling complexquestion speed currentand realizationof misalignmenttorqueequation．Therefore，the