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2014年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 工程应用型赛项高职组初赛赛题 风能作为一种清洁的可持续能源，已经成为除水能以外，技术最成熟、最具有规模化开发条件和商业发展前景的发电方式。 风力发电是风能利用的主要形式，风力发电机组（以下简称风机）是将风能转化为电能的主要设备。控制系统是其中重要的组成部分，不仅保证风机的正常运行，而且要从风中捕获尽可能多的能量转化为电能，平稳地送入电网。 一、风机模型介绍 1. 风机机型 恒速定桨距风力发电机组，具体包括：风轮、机舱、塔架。风轮采用水平轴、三叶片、上风向布置；叶片以固定桨距角用螺栓固定到轮毂上；舱内机械采用沿轴线布置，主要包括变速齿轮箱、异步发电机；偏航系统采用异步电机控制。该定桨距风力发电机组采用了叶尖扰流器设计。 风机位于海上风电场中，从海风中捕获能量并网发电。海面风力在6级左右，平均风速12m/s。为实现无人值守，必须进行全自动控制。 2. 设计参数 变量名称 设计参数 变量名称 设计参数 额定功率 300 KW 额定风速 12 m/s 叶片半径 15 m 启动风速 4 m/s 叶片数量 3个 切出风速 25 m/s 发电机额定转速 1550 rpm 偏航转速 1.2 deg/s 齿轮箱增速比 1:28.1 偏航角范围 -1800~+1800 deg1) 1)偏航角每360°为1圈，偏航角范围-1800°~+1800 °即为-5圈~+5圈。 3. 输入输出数据 （1）发往控制器的模拟量数据 变量名称 单位 变量名称 单位 风速1~2 m/s 传动系统润滑油液位 % 风向1~2 deg 传动系统润滑油温度 ℃ 偏航角 deg 传动系统冷却水温度 ℃ 发电机转速 rpm 风轮转速1~3 rpm 电磁转矩 Nm 有功功率 KW 发电机温度 ℃ 无功功率 KVar 冷却水温度 ℃ 定子电压1~3 V 桨距角1~3 deg 定子电流1~3 A 桨距系统液压油液位 % 功率因数 桨距系统液压油压力 bar 发电机效率 桨距系统液压油温度 ℃ （2）发往控制器的数字量数据 变量名称 变量名称 顺时针偏航状态 叶尖扰流器1~3状态 逆时针偏航状态 电缆扭转状态 偏航电机1~4状态 机舱振动状态 并网状态 发电机冷却水泵状态 盘式制动器1~2状态 冷却风扇状态 （3）控制器输出的数字量数据 变量名称 变量名称 顺时针偏航信号 盘式制动器1~2信号 逆时针偏航信号 叶尖扰流器1~3信号 并网信号 航空警示灯1~2信号 4. 开机步骤 （1）检测到风速大于启动风速时，可以启动风机。 （2）收回叶尖扰流器，打开风机机械刹车开关。 （3）风机偏航，自动正对风向。风向角与风机偏航角之差不超过5°即可认为风机已正对风向。 （4）当发电机转速达到同步转速1500rpm附近时，闭合并网开关，开始发电。 5. 停机步骤 （1）给出停机信号后，弹出叶尖扰流器。 （2）检测到发电机转速低于同步转速1500rpm后，将风机切出电网，并发出风机机械刹车信号。 （3）检测到发电机转速已经降为0后，收回叶尖扰流器。 二、控制任务 1. 偏航控制 风的方向始终处于变化之中，要求设计偏航控制算法，保证风机始终正对风向，最大限度的从风中获取能量。当风向角与风机偏航角之差超过5°，即需要进行偏航控制。 当风机偏航超过3圈（±1080°）时，需设计解缆控制程序，防止内部电缆发生缠绕。 2. 风机自动启动 按照开机步骤实施风机自动开车，保证开车稳步进行。 4. 运行状态监测 在风机整个运行过程中，监测电力参数、风力参数、机组状态参数以及各种反馈信号等，确保风机稳定运行，在出现风速低于启动风速、刹车故障、并网故障等异常运行状态时执行停机操作。 三、比赛要求 大赛以一个虚拟的控制工程项目为背景展开。大赛组委会作为甲方发布模糊的控制工程招标需求，各参赛队伍以乙方身份，根据甲方提出的控制任务，进行工程技术方案设计，并以甲方工程承包商的身份进入现场实施控制工程项目。大赛综合考察参赛选手方案设计能力以及方案实施能力。 参赛选手在理解被控对象的基础上，完成： 工程设计文件模板参见附件1 《2014年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛工程应用型赛项高职组工程设计文件》。 2. 工程现场实施 工程现场实施包括以下4部分内容： （1）在SIMATIC S7系列PLC S7-1200上完成控制算法组态；在SIMATIC WINCC上完成监控环境组态；建立PLC和WINCC之间的通讯连接； （2）自控系统调试，完成控制系统投运； （3）自控系统交工验收，向甲方提交已实施的方案，接受甲方对控制系统性能的评估。 参赛队伍按照控制任务要求，在风速、风向确定的情况下，使风机尽快开车到额定状态并保证风机