GPS非差相位精密单点定位技术探讨.pdfVIP

第 27 卷第 3 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Vol. 27 No. 3 2002 年 6 月 Geomatics and Information Science of Wuhan Universit y J une 2002 ( ) 文章编号 :1000-050X 2002 03-0234-07 文献标识码 :A GPS 非差相位精密单点定位技术探讨 1 2 刘经南 　叶世榕 ( 1 　武汉大学校长办公室 ,武汉市珞珈山,430072) (2 　武汉大学 GPS 工程技术研究中心 ,武汉市珞喻路 129 号 ,430079) 摘 　要 :探讨了精密单点定位的基本原理 、处理方法 、所涉及的误差改正及数据处理中的一些关键技术 ;采用 直接内插 IGS 卫星精密星历的方法代替利用 IGS 跟踪站进行轨道精化方法计算卫星轨道参数 ,对现有精密 单点定位计算方法进行了简化 ,使之更具有实用性 。最后利用自主研发的精密非差单点定位软件计算和分析 了实测数据 。计算结果表明 ,经过大约 15min 的初始化后 ,非差相位单历元的定位结果精确度在 X 、Y 、Z 方 向上均优于 20cm 。 关键词 : GPS ;精密单点定位 ;非差相位定位 中图法分类号 : P228. 41 　　在过去的 10 年里 , GPS 技术在大地测量领 动态独立作业 ,并且直接得到高精度的 ITRF 框 域得到广泛应用 ,从全球板块地壳运动监测 、区域 架坐标 ,因此 ,它在高精度的坐标框架维持及区域 性的高等级控制网、城市差分连续运行系统到小 性或全球性的科学考察及低轨卫星定轨等方面都 范围的建筑物变形监测 , GPS 都扮演着重要的角 具有不可估量的前景 。 色 。在这些应用中 ,一般都采用 GPS 相对定位的 作业方式 ,通过组成双差观测值消除接收机钟差 、 1 　精密单点定位方法 卫星钟差等公共误差及削弱对流层延迟 、电离层 延迟等相关性强的误差影响 ,来达到提高精度的 传统 GPS 单点定位是指利用伪距及广播星 目的。这种作业方式无需考虑复杂的误差模型 , 历的卫星轨道参数和卫星钟差改正进行定位 。由 ( ) 具有解算模型简单 、定位精度高等优势 。但也存 于伪距 即使是 P 码伪距 的观测噪声至少也有 在一些不足 ,如作业时至少有一台接收机置于已 几十 cm ,广播星历的轨道精度为几 m , 卫星钟差 知站上观测 ,影响了作业效率 ,提高了作业成本 。 改正精度为几十 ns , 因此这种单点定位的坐标分 ( 另外 , 随着距离的增加 ,对流层延迟 、电离层延迟 量精度只能达到 10m 级 P 码单点定位精度约为 等误差的相关性减弱 ,必须相应地延长观测时间 , 3m) ,仅能满足一般的导航定位需求 。而精密单 才能达到预期精度 。是否有新的作业方式 ,能克 点定位是先利用全球若干 IGS 跟踪站数据计算 服 GPS 相对定位的这些缺点呢 ? 1997 年 , 美国 出精密卫星轨道参