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第32卷第 11期 电 子 与 信 息 学 报 V_01．32No．1l 2010年 i1月 JournalofElectronics＆InformationTechnology NOV．2010 一 种基于RFID原理的交通信息获取系统与车辆定位方法 赵泰洋 郭成安 金明录 (大连理工大学电子与信息工程学院 大连 116024) 摘 要：车辆的无线定位技术已成为近年来的一个研究热点。该文首先提出了一种基于RFID(射频识别1技术的交 通信息获取系统，并在此基础上，提出了一种新的多基站 TD0Af到达时间差)车辆定位方法。该方法是一种基于 鲁棒性估计的两步定位方法。第 1步利用多个基站的TDOA信息通过鲁棒性估计找到车辆的大致位置，然后进一 步采用与车辆距离最近的3个基站的TDOA信息对车辆进行精确定位。该方法可有效地克服传统 Chan算法当信 号衰减引起 TDOA 估计误差较大时性能迅速恶化的问题。仿真实验结果表明该方法的定位精度优于传统的 Chan 算法和基于直接平均的2次定位法，可满足交通信息获取系统中对机动车辆定位的要求。 关键词：智能交通系统；交通信息获取；到达时间差；被动定位；鲁棒性估计 中图分类号：TN966．4 文献标识码：A 文章编号：1009—5896(2010)11．2612．06 DOI：10．3724／SP．J．1146．2009．01530 A RFID BasedTrafficInformationAcquisition System andVehiclePositioningM ethod ZhaoTai--yang GuoCheng-·an JinM in--lu (SchoolofElectronicandInformationEngineering，DalianUniversityofTechnology，Dalian116024，China) Abstract：Vehiclepositioningmethodisahotresearchtopicformanyyears．Inthispaper，anITS(Intelligent TransportationSystem)basedonRFIDisproposed，includingthestructureandcommunicationprotoco1．Anovel vehiclepositioningmethod，basedontheTimeDifferenceofArrival(TDOA)isproposed．Thisvehiclepositioning method isatwo—steprobustpositioningmethod．Therough position ofavehiclecan beestimated by arobust estimationinthefirststep．Thenthethreebasestationswhichareclosesttothevehiclecanbefound，andthetwo TDOA ofthesethreebasestationsareemployedtocalculatethevehicle’Sfinalposition．Simulationresultsshow thattheperformanceoftheproposedalgorithm isbetterthan theclassicChanalgorithm and2-step algorithm basedonaveragingmethod．Theperformanceoftheproposedalgorithm canmeettherequirementofpositioning serviceinITS． Keywords：ITS(IntelligentTransportationSystem)；Trafficinformationacqu