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汽车电子控制基础——
第十七章 串行通信与
CAN总线基础
第一节 串行通信的基本概念
两种信息传输方式
并行传输方式 串行传输方式
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
串行通信的分类
按传送方向分类
单工方式
单工方式
半双工方式
全双工方式
半双工方式
全双工方式
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
串行通信的相关规定
串行通信需要“协议”
协议内容
信号电平的电压
传送字符的格式
信息传输的速率
起始和结束约定等
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
串行通信的字符格式
异步通信
起始位
数据位
奇偶校验位
停止位
空闲位
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
串行通信的字符格式
同步通信
同步字符(SYN)
数据块部分
校验字符(CRC)
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
串行通信的波特率(Baud Rate)
波特率:即数据传送的速率,它表示每秒钟传送
的二进制代码的位数,单位是bit/s,一般写成
bps。
1波特=1bit/s
波特率范围:一般在50~19200bps之间
例:
波特率为1200bps,异步通信字符格式为8个数据位、
1个起始位和1个停止位,即10位/帧,那么每秒钟能够传
送的字符数就是:
1200(bit/s)÷10(bit/字符)=120(字符/s)
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
一些常用的串行通信总线标准
串行通信总线标准种类
RS-232,RS-422,RS-485等
关于RS-232总线
引脚标准
电平标准
“0” :+5~+15V
“1” :-5~-15V
最大传输距离:
15m
最高传输速率:
约为20kbps (a )DB-25型连接器 (b)DB-9型连接器
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
RS-232标准通信接线
双机通信简单的接线方法
常用RS-232C接口电路:如MC1488、MC1489等
前者将单片机用的TTL电平(0-5V)转换为RS-232C电平,
后者则相反,将RS-232C电平转换为TTL电平
0-5V -15V~ +15V 0-5V
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
第二节 51系列微控制器串行接口
串行口电路基本结构
注意发送SBUF和接收SBUF彼此独立,但共用一个SFR地址
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
数据的发送与接收
数据发送过程
汽车电子控制基础——第十七章 串行通信与CAN总线基础
数据的发送与接收
数据
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