常微分方程教程.pptVIP

常微分方程教程丁同仁、李承治编 主要参考书： 东北师范大学数学系编写的高等学校教材《常微分方程》 复旦大学数学系金福临等编写的《常微分方程》（上海科技出版社第二版）； 南京大学数学系叶严谦等编写的《常微分方程讲义》； 中山大学数学希望高雄等编写的《常微分方程》（高教第二版）. 第一章 基本概念 假设敌舰从原点出 发以速度a沿y轴正向行驶，同时有鱼雷从点 出发以速度b追击敌舰，求鱼雷的运动路线（称为追线）。 事实上，很多问题的处理都归结为一个(或几个）带有微分的方程， 如： 例 自由落体　　设质量为m的物体，在时间t=0时，在距地面高度为H处以初始速度 垂直地面下落，求此物体下落时距离与时间的关系. * * §1.1 微分方程模型 例1 求平面上过点(1,3)且每点切线斜率为横坐标2倍的曲线方程. 解: 设所求的曲线方程为 由导数的几何意义, 应有 即 又由条件: 曲线过(1,3), 即 于是得 故所求的曲线方程为: 例2 物理冷却过程的数学模型 将某物体放置于空气中, 在时刻 时, 测得它的温度为 10分钟后测量得温度为 试决定此物 体的温度 和时间 的关系,并计算20分钟后物体的温度. 这 里假设空气的温度保持在 解: Newton 冷却定律: 1. 热量总是从温度高的物体向温度低的物体传导; 2. 在一定的温度范围内,一个物体的温度变化速度与这一物体的温度与其所在的介质的温度之差成正比. 设物体在时刻 的温度为 根据导数的物理意义, 则 温度的变化速度为 由Newton冷却定律, 得到 其中 为比例系数. 此数学关系式就是物体冷却过程的数学模型. 注意:此式子并不是直接给出 和 之间的函数关系,而只是给出了未知函数的导数与未知函数之间的关系式.如何由此式子求得 与 之间的关系式, 以后再介绍. 例3 R-L-C电路 如图所示的R-L-C电路. 它包含电感L,电阻R,电容C及电源e(t). 设L,R,C均为常数,e(t)是时间t的已知函数.试求当开关K合上后,电路中电流强度I与时间t之间的关系. 解: 电路的Kirchhoff第二定律: 在闭合回路中,所有支路上的电压的代数和为零. 设当开关K合上后, 电路中在时刻t的电流强度为I(t), 则电流 经过电感L, 电阻R和电容的电压降分别为 其中Q为电量,于是由Kirchhoff第二定律, 得到 因为 于是得到 这就是电流强度I与时间t所满足的数学关系式. 例4 数学摆 数学摆是系于一根长度为 的线上而质量为 的质点M. 在重力作用下,它在垂直于地面的平面上沿圆周运动.如图所示.试确定摆的运动方程. 解: Newton第二定律: 取反时针运动方向为计量摆与铅垂线 所成的角 的正方向. 则由Newton第二定律, 得到摆的运动方程为 附注1: 如果研究摆的微小振动,即当 比 较小时, 可以取 的近似值 代入上 式,这样就得到微小振动时摆的运动方程: 附注2: 假设摆是在一个有粘性的介质中作摆动, 如果阻力系数为 则摆的运动方程为: 附注3: 假设摆还沿着摆的运动方向受到一个外力F(t)的作用,则摆的运动方程为: 例5 追击问题 解: 设时间t，敌舰到达R(0,at)，鱼雷到达P(x,y),追赶时,鱼雷总是向敌舰所在的位置方向追赶，即dt时刻内，鱼雷的运动方向为 ，设在时刻t+dt，鱼雷到达 则P,P’,R三点一线，如右图所示。 从而 即 此为带有微分的方程. 战争分类：正规战争，游击战争，混合战争 只考虑双方兵力多少和战斗力强弱 兵力因战斗及非战斗减员而减少，因增援而增加 战斗力与射击次数及命中率有关 第一次世界大战Lanchester提出预测战役结局的模型 例6 正规战与游击战 每方战斗减员率取决于双方的兵力和战斗力 每方非战斗减员率与本方兵力成正比 甲乙双方的增援率为u(t), v(t) f, g 取决于战争类型 x(t) ~甲方兵力，y(t) ~乙方兵力 模型 假设: 忽略非战斗减员 假设没有增援 f(x, y)